依赖注入的作用是让框架帮你处理重要对象的生命周期的管理，不需要你显式地进行管理(对象构造和销毁)。这样能够让开发人员能够专注于应用的业务部分。
Angular的injector子系统负责创建组件，解析依赖，并将其按需提供给其他组件。每个Angular应用都有一个injector。Angular在应用的启动阶段（bootstrap, 见AngularJS启动过程）会创建一个injector。
injector针对每个可注入组件只创建一个实例（调用injector.instantiate方法），创建之后会将其缓存，以备后续访问。如图：
模块中定义了各种应用需要的服务，注意模块只是定义了服务，而并没有真正地创建它们,创建的只是一个等待注入器来执行的任务。真正的创建是通过注入器来完成的,当模块被加载到注入器的时候，注入器就会知道被加载的模块中定义了哪些任务，从而介入到这个创建相应服务的任务中来。另外，AngularJS全面实现了延迟初始化，也就是说，当这个对象没有被别人需要的时候，它是不会被创建的，对性能提高有一定帮助，加快了AngularJS启动速度。
前边也说了，被注入的对象是单例对象，创建一次就可以被到处使用，使用的是同一对象，例如，你想在多个Controller中使用同一数据或逻辑，可以创建Service、Value、Constant等，注入到多个Controller中，它们是共享同一个服务对象。
可用于依赖注入的组件：
1、value
2、factory
3、service
4、provider
5、constant
注入点：
1、模块中定义的directive，factory，filter，provider，controller，animation、decorator。
2、模块中的config函数，run函数。