当前车联网领域研究一款智能小设备，可以用于对车辆的运行轨迹和三急数据的采集，需要用到相关的传感器。说道传感器，就有相关的datasheet要读了，为了确定智能设备和后台管理系统之间的数据传输报文格式，这里就有对相关的数据格式要有一点研究。
GPS的接收器芯片有很多，我这里就结合MTK的MT3337V/B为目标，相关的文档，自己可以去我网盘下载（https://pan.baidu.com/s/1JiCKBQq_Tk2WdqCiKVIKZg，提取码：upq8）。这款接收器的数据采集格式，完全符合NMEA-0183的规范，采集到的数据都是标准的ASCII码，结合业务的需要，我们可以重点关注自己感兴趣的部分。
GPS发送数据以行为单位，数据格式如下：
$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x
每行以字符”$”开头，以<CR><LF>为结尾,CR—Carriage Return,LF—Line Feed，表示回车和换行，这些都是NMEA-0813的规范定义的。信息类型有以下几种
| 信息类型 | 英文语义 | 中文语义 |
| GPRMC | Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC） | 推荐定位信息 |
| GPVTG | Track Made Good and Ground Speed（VTG） | 地面速度信息 |
| GPGGA | Global Positioning System Fix Data（GGA） | 全球定位信息 |
| GPGSA | GPS DOP and Active Satellites（GSA） | 当前卫星信息 |
| GPGSV | GPS Satellites in View（GSV） | 可见卫星信息 |
| GPGLL | Geographic Position（GLL） | 地理定位信息 |
首先，对于NMEA-0183规范做一点简单的介绍（GPS接收器采集的数据都准守这个规则）：
下面，这个图可以看出，NMEA-0183不仅仅是针对GPS，还支持很多其他的通信协议的规范支持！
这里的GP就是GPS接收器采集的数据中$GP部分，后面可以带上前文表格中的RMC，VTG等等，所谓的sentence identifier。下面看看RMC这个sentence identifier的相关介绍。
因为我们的采集设备中，要采集经纬度，以及地面速度（节），所以，这个RMC的信息足够，其他的部分，这里不做介绍，可以自行从NMEA-0183里面阅读。
数据详解：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式
<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
详细说明：
1.时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。
2. 定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。
3. 纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法：如接收到的纬度是：4546.40891
4546.40891/100=45.4640891可以直接读出45度, 4546.40891–45*100=46.40891, 可以直接读出46分
46.40891–46 =0.40891*60=24.5346读出24秒, 所以纬度是：45度46分24秒。
4. 南北纬，这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬）
5. 经度的计算方法和纬度的计算方法一样
6. 东西经，这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经）
7.速率，这个速率值是海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。
8. 航向，指的是偏离正北的角度
9. 日期，这个日期是准确的，不需要转换
这里关于GPS的经纬度信息，有些小知识需要注意：
全球经纬度的取值范围为：纬度-90~90，经度-180~180 中国的经纬度范围大约为：纬度3.86~53.55，经度73.66~135.05 北京行政中心的纬度为39.92，经度为116.46 越北面的地方纬度数值越大，越东面的地方经度数值越大 度分转换： 将度分单位数据转换为度单位数据，公式：度=度+分/60 例如： 经度 = 116°20.12'，纬度 = 39°12.34' 经度 = 116 + 20.12 / 60 = 116.33533° 纬度 = 39 + 12.34 / 60 = 39.20567° 分秒转换： 将度分秒单位数据转换为度单位数据，公式：度 = 度 + 分 / 60 + 秒 / 60 / 60 例如： 经度 = 116°20'43"，纬度 = 39°12'37" 经度 = 116 + 20 / 60 + 43 / 60 / 60 = 116.34528° 纬度 = 39 + 12 / 60 + 37 / 60 / 60 = 39.21028°
针对上面的知识的总结：
① 基本规范定义
经度：-180~180，用负号（-）表示西经（W），正号（+）表示东经（E）
纬度：-90~90，用负号（-）表示南纬（S），正号（+）表示北纬（N）
② GPS的经纬度数据采用度分秒表示方式：
1度=60分；1分=60秒
经纬度信息，例如：a度b分c秒，a用2字节表示，b和c分别1个字节表示
对于一般的车载设备定位或者导航而言，只需要经纬度信息即可，无需高度信息