KEIL C51程序中如何嵌入汇编

模块内接口：
使用如下标志符：
#pragma asm
汇编语句
#pragma endasm
注意：如果在c51程序中使用了汇编语言，注意在Keil编译器中需要激活Properties中的
“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”两个选项
1、把"xx.c"加入工程中，右击"xx.c"选择“options for file"xx.c" 选择
“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效；

2、根据选择的编译模式，把相应的库文件象加"xx.c"一 
样加入工程中并放在"xx.c"下面，如smail模式下选"keilc51libc51s.lib"
加入工程中,如果要进行浮点运算把"keilc51libc51fpl.lib"也加入工程中。
即：
在 Keil 安装目录下的 C51LIB 目录的LIB 文件如下：
C51S.LIB - 没有浮点运算的 Small model
C51C.LIB - 没有浮点运算的 Compact model
C51L.LIB - 没有浮点运算的 Large model
C51FPS.LIB - 带浮点运算的 Small model
C51FPC.LIB - 带浮点运算的 Compact model
C51FPL.LIB - 带浮点运算的 Large model

3、在"xx.c"头文件中加入优化：比如#pragma OT(4,speed)

4、在"xx.c"中加入汇编代码 
#pragma ASM
;Assembler Code Here
#pragma ENDASM
5、编译生成xx.hex

例：
#include<reg52.h>
void delay(void)
{
#pragma asm
MOV R5,#5
DEL:
MOV R6,#2
DEL1:
MOV R7,#255
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DEL1
DJNZ R5,DEL
;MOV  A,P1
;CPL  A
;MOV  P1,A
#pragma endasm   
}
void delay1(unsigned int cnt)
{
while(cnt--);
}
void main()
{
   while(1)
  {
   delay1(1000);
   P1=0x55;
   delay(); 
  }
}



有时候用到需要精确延时之类的子程序时，用C语言比较难控制，这时候就可以在C中嵌入汇编

比较常用的keil中嵌入汇编的方法如下所示：
如图一，在C文件中要嵌入汇编的地方用#pragma asm和#pragma endasm分隔开来，这样编译时KEIL就知道这中间的一段是汇编了。

 

在有加入汇编的文件中，还要设置编译该文件时的选项

 

Generate Assembler SRC File 生成汇编SRC文件
　Assemble SRC File　封装汇编文件
　（如图三的状态为选中）
　　选上这两项就可以在C中嵌人汇编了，设置后在文件图示中多了三个红色的小方块。

 

为了能对汇编进行封装还要在项目中加入相应的封装库文件， 在笔者的项目中编译模式是小模式所以选用C51S.LIB。这也是最常用的。这些库文件是中KEIL安装目录下的LIB目录中。 加好后就可以顺利编译了。（注：我只在7.0以上版本使用过）

（1）、C51语言中调用汇编语言程序；

C51语言调用汇编语言程序要注意以下几点：

1：在文件栏选中File Group和C51程序原文件，在配置文件选项中激活“产生汇编（SRC）文件，“编译（SRC）文件”和“创建工程（目标）时包含”三个选项。

2：根据选择的编译模式，把相应的库文件（如SMALL模式，库文件为KEILC51LIBC51S.LIB）加入工程中。

3：在C51语言中必须声明需要调用的函数为外部函数。extern void DELAY(void);

4：在汇编语言程序中必须声明被调用子程序为公共子程序，在被调用的文件中还需要声明此文件是可从新定位的。

PUBLIC  DELAY,DEL

DELAYY  SEGMENT CODE

RSEG    DELAYY

实例如下：

C51语言文件：

#include "reg51.h"
extern void DELAY(void);
extern void DEL(void);
void main(void)
{
    P1=0x00;
    DELAY();
    DEL();
    P1=0xff;
}

汇编语言文件：

PUBLIC  DELAY,DEL

DELAYY  SEGMENT CODE

RSEG    DELAYY

DELAY:  MOV     R2,#3H

        DJNZ    R2,$

        RET

DEL:    MOV     R3,#03H

        DJNZ    R3,$

        RET

        END

（2）、C51语言中调用外部的C51函数；

C51语言调用外部的C51函数的注意事项如下：

1：在主调函数中必须声明被调用的函数为外部类型的函数，其余都一样。

实例如下：

主调函数A：

#include "reg52.h"
extern  void delay(void);
sbit    P1_1=P1^1;
void    main(void)
{
    P1_1=0;
    delay();
    P1_1=1;
}

被调用的函数B：

delay()
{
    unsigned char i;
    i=0;
}

（3）、C51语言中嵌入汇编程序；

在C51语言中嵌套使用汇编语言编写程序要注意以下的几个问题：

1：在文件栏选中File Group和C51程序原文件，在配置文件选项中激活“产生汇编（SRC）文件，“编译（SRC）文件”和“创建工程（目标）时包含”三个选项。

2：根据选择的编译模式，把相应的库文件（如SMALL模式，库文件为KEILC51LIBC51S.LIB）加入工程中。

3：用#pragma  asm，和#pragma endasm语句包含嵌入的汇编语言程序。

实例如下：

#include "reg51.h"
void delay(void);
void main(void)
{
void delay(void);
    P1=0x00;
    #pragma asm
        MOV     R3,#08H
        DJNZ    R3,$
    #pragma endasm
    P1=0xff;
}
void delay(void)
{
    #pragma asm
        MOV     R4,#08H
        DJNZ    R4,$
    #pragma endasm
}

（4）、汇编语言中外部子程序的调用

汇编语言中外部子程序的调用

在遍写程序的时候，可以在一个文件的汇编程序中调用另一个文件的子程序。具体的方法如下。

1：在主程序文件中要声明所调用的子程序在外部。比如在主程序中调用子程序名为DELAY的子程序，其格式为：EXTRN   CODE (DELAY)

2：在被调用的文件中要声明，被调用的子程序为公共类型的。比如DELAY要声明的格式为：PUBLIC  DELAY

3：在被调用的文件中还需要声明此文件是可从新定位的。

SS      SEGMENT CODE

RSEG SS

整个事例如下，文件A：

EXTRN   CODE (DELAY) 

EXTRN   CODE (DEL)

        ORG     0000H

        AJMP    MAIN

        ORG     0030H

MAIN:   NOP 

TT:     MOV     P0,#00H

        LCALL   DELAY

        LCALL   DEL

        MOV     P0,#0FFH

        LJMP    TT

END

文件B：

PUBLIC  DELAY

PUBLIC  DEL

SS      SEGMENT CODE

RSEG SS

DELAY: MOV     R2,#3H

DJNZ    R2,$

RET

DEL:    MOV     R3,#03H

DJNZ   R3,$

RET

END

（5）采用__asm进行汇编的嵌入，例如：

if (sys_ctrl.t_run_num!=sys_ctrl.nt_run_num)
{
    __asm PUSH ACC                  //断点数据保存
    __asm PUSH B
    __asm PUSH PSW
    __asm PUSH AR0
    __asm PUSH AR1
    __asm PUSH AR2
    __asm PUSH AR3
    __asm PUSH AR4
    __asm PUSH AR5
    __asm PUSH AR6
    __asm PUSH AR7

        sys_task[sys_ctrl.t_run_num].task_sp = SP;  //保存栈顶地址
        sys_ctrl.t_run_num = sys_ctrl.nt_run_num;   //任务号切换
        sys_ctrl.nt_run_num = 0;                    //将新任务号清除便于后续操作
        SP = sys_task[sys_ctrl.t_run_num].task_sp;  //获取新任务栈顶地址

    __asm POP AR7                   //恢复断点数据
    __asm POP AR6
    __asm POP AR5
    __asm POP AR4
    __asm POP AR3
    __asm POP AR2
    __asm POP AR1
    __asm POP AR0
    __asm POP PSW
    __asm POP B
    __asm POP ACC
}

编译时，进入如下对话框，选中其中标出的两项：