【原创】Linux环境下的图形系统和AMD R600显卡编程(1)——Linux环境下的图形系统简介

      Linux/Unix环境下最早的图形系统是Xorg图形系统，Xorg图形系统通过扩展的方式以适应显卡和桌面图形发展的需要，然而随着软硬件的发展，特别是嵌入式系统的发展，Xorg显得庞大而落后。开源社区开发开发了一些新的图形系统，比如Wayland图形系统。

      由于图形系统、3D图形本身的复杂以及历史原因，Linux下的图形系统相关的源码庞大而且复杂，而且缺少学习的资料（所有源代码分析或者驱动编程的书籍都很少介绍显卡驱动）。在后续一系列文章中，笔者将从对AMD硬件编程的角度出发对部分问题做一个简单的介绍，当然，这种介绍是很初级的，旨在希望能够对初学着有所帮助。

      内核DRM、Xorg以及Mesa三部分加起来的代码和整个Linux内核的体量是差不多大的。而且现代的显卡上的GPU的复杂程度在一定程度上可以和CPU相聘美，从程序员的角度看，操作系统（CPU的驱动）包含的许多功能在GPU驱动上都能够找到。比如，GPU有自己的指令系统，着色器程序（GLSL、HLSL、Cg这类着色语言）需要经过编译成GPU的指令集，然后才能够在GPU上运行，符合着色语言规范的3D驱动都包含一个编译器。3D应用程序需要使用大量内存，GPU在进行运算的时候需要访问这些内存，GPU在访问这些内存的时候也使用一套和CPU页表一样的机制。另外，在中断系统上，GPU和CPU也有相似之处。后面的一些内容将会陆续对这些问题做一个简单的介绍。

      传统上认为Linux是一个宏内核，设备驱动大部分都是包含在内核里面的，因此可以看到内核代码最庞大的部分是drivers目录，如果从kernel.org上面下载一个内核源码，直接编译，编译的时间大部分都耗在编译设备驱动上。

      微内核的操作系统，设备驱动不是内核的部分。这里不讨论微内核和宏内核的区别或者各自的优缺点。但是出于调试方便以及其他一些原因，Linux操作系统上面的一些驱动是放在核外的。一个主要的类别就是打印机、扫描仪这类设备，当前的打印机扫描仪通常都是通过USB 接口连接到计算机上的，对于这些设备的Linux驱动，除了USB核心部分在内核，这些打印机扫描仪本身的驱动都是在核外的。Linux上面的打印机使用CUPS系统，CUPS运行在核外，其驱动是按照CUPS的接口来开发的。Linux上面的扫描仪使用的是运行在核外的sane系统，其驱动是以动态链接库的形式存在的。另外一类核外的驱动是图形系统的驱动，由于图形系统、显卡本身比较复杂，而且由于一些历史原因，图形系统的驱动在核内核外都有，并且显卡驱动最主要的部分在核外。

      在wiki词条“Free and open-source graphics device driver”的最新页面上，对linux环境下的图形系统演变过程有一个很好的图解，这里直接使用这个页面的图进行描述 http://en.wikipedia.org/wiki/Free_and_open-source_graphics_device_driver。

      显卡最早只有基本的显示功能，可以成为显示控制器（Display Controller）或者帧缓冲设备，对于这样的显示控制器，当前的Linux内核对其的支持表现为framebuffer驱动，Xorg部分对其的支持是一个名为fbdev的驱动。

 

图1

      其后显卡上逐渐加上了2D加速部件，这种情况下面的驱动如上图显示。这个情况下的架构还是比较简单的。

 

图2

      随着3D图形显示和运算的需要，带有图形运算功能的显卡出现，这个时候需要有专门的3D驱动来处理3D，于是出现了上图的GLX driver，这里注意到X server依然处在一个中心节点的位置，无论是X11程序还是3D OpenGL程序，都要通过X server才能到底层。同时注意到到现在为止X的2D driver和GLX driver都是直接调用到硬件，而没有通过内核调用。在2.6版本的内核的系统上，依然能看到X 2D driver中有访问硬件有MMIO和CP两套代码，MMIO就是这里的情况，显卡寄存器直接暴露给核外的2D driver（和GLX driver，目前已经不存在这个了）。

      这种情况下的结构仍然是比较简单的，然而这种情况有一个很大的问题，读过X server代码的（或者参考这篇文章“X Window System Internals”http://xwindow.angelfire.com/）应该知道，X server是单线程的（关于多线程X server，可以google到一些邮件讨论记录），main函数完成系统初始化之后就进入了一个循环，等待客户端程序的连入，等一个客户端程序发送完数据之后其他的客户端才能连上来，OpenGL客户端程序每次要请求硬件都必须先经过X server，然后由X server“代表”OpenGL程序进入硬件，对于场景稍微复杂的3D应用程序来说，这样频繁的和X server交互是难以保证3D渲染的实时性的。

      鉴于上面的问题，引入了DRI机制，在这个机制下面，OpenGL程序对硬件的请求不再经过X server，而是自己直接和硬件交互。整个过程是这样的：在绘图之前，OpenGL程序向内核申请到一片渲染目标并告诉X server，然后OpenGL程序不经过X server而直接调用进内核请求硬件进行渲染操作，并将结果渲染到申请到的渲染目标中，渲染结束后，OpenGL程序通知X server该渲染目标发生了变化，对应的屏幕上的窗口区域需要进行更新，X server收到这个通知后，进行一次重新的窗口混合工作（当前代码是EXA的Composite功能提供的）。这个时候的情况如下图示，GLX driver被DRI driver取代，和Dri driver交互的不再是X server而直接是OpenGL程序。另外DRI（原来是GLX）不直接操作硬件，而是通过内核drm驱动操作硬件，drm提供硬件访问通道和访问机制。在当前的系统上，2D driver以EXA 2D加速驱动的形式存在于Xorg里面，DRI driver则在Mesa中。

 

图3

       然后又添加了对远程3D client的支持AIGLX，这部分的功能和原来的Utah GLX有类似之处。AIGLX可以参考wiki页面（http://en.wikipedia.org/wiki/AIGLX）。

 

图4

       X server通过不断扩展形成了现在的样子，显得庞大而且复杂，有些工作是不必要的。开源社区提出了更为简洁的wayland图形系统，在“揭开Wayland的面纱（一）（二）”两篇文章里面对wayland做了说明，读者可以点击下面的地址：

      http://www.ibentu.org/2010/11/06/introduce-to-wayland-01.html

      http://www.ibentu.org/2010/11/06/introduce-to-wayland-01.html

 

图5

      在这两篇文章里面描述了这么一个场景：在一个图形程序上点击某个按钮。在X图形系统下，X的evdev驱动捕获到这个信息，X被告知有应用程序需要进行渲染，然后X server查询到需要渲染的窗口，然后将“鼠标点击”这个事件通知给需要渲染的窗口对应的X程序，X程序接收到通知后再告诉X server“如何进行渲染”，X server接收到“如何渲染”的消息后进行渲染（2D情况下X/EXA自己完成，3D情况下无需先通知X server，使用DRI完成绘制并由应用程序告知X渲染已经完成），完成通知X的“composite”扩展进行混合，X的composite扩展接到混合请求后告知X server混合已经完成，这里面X server和X client以及X server和X composite之间都有双向的通信，这两部分是比较耗时的，而且由于X server通知X composite之前还需要进行窗口的重叠判断、被覆盖窗口的剪载计算等——然而这些是X composite不需要的，因此会有一些额外的时间消耗。

      在Wayland情况下，server主要进行composite，应用程序全部使用DRI直接渲染机制，完成后通知Server（composite）进行混合，结构上非常简单而且高效。

      另外对窗口的请求也发生了变化，在X DRI下，X11和3D程序需要向X server请求窗口，那个时候X server进行的加速操作必须依赖单独的EXA驱动（无法直接调用OpenGL加速），后来的mesa做了一些修改，在wayland环境下，Application直接通过EGL、GLES driver向内核drm请求绘图窗口，而这里的composite可以直接调用OpenGLES进行加速，而无需单独有2D加速驱动。

      还注意到，内核里面有一个KMS，全称是kernel mode setting（内核模式设置，设置显示分辨率之类的），前面曾经提到过，早期的显卡寄存器是直接暴漏给核外驱动的，直到现在的EXA内核代码里面仍然有MMIO和CP两种操作方式，早期X进行模式设置的时候直接写寄存器进行操作，后来内核引入了KMS（在wayland之前就已经有了），于是核外驱动可以通过调用KMS接口进行模式操作而不需要了解硬件细节。

      上面提到了composite，X的composite的操作如下图示：

 

图6

      过去的X11 client直接在显示区域上，现在X11 client窗口在off-screen显存上，compositor从这些显存上取出内容并最终混合到显示区域上去。X里面和composite操作相关的扩展有damage、render、composite，这三者描述参考以下资料：

      http://cgit.freedesktop.org/xorg/proto/compositeproto/plain/compositeproto.txt

      http://cgit.freedesktop.org/xorg/proto/damageproto/plain/damageproto.txt

      http://cgit.freedesktop.org/xorg/proto/renderproto/plain/renderproto.txt

      关于X composite的引入过程读者可以参考以下资料：

      Keith Packard. Design and Implementation of the X Rendering Extension

      Matthieu Herrb, Matthias Hopf. New Evolutions in the X Window System

      Andy Ritger. Using the Existing XFree86/X.Org Loadable Driver Framework to Achieve a Composited X Desktop

       当前的Linux环境上的图形系统架构如下图示：

 图7

      这里的部分内容在前面描述过了，需要注意的是X server的EXA驱动部分出现了glamor，glamor直接调用到了mesa里面，过去EXA驱动是单独的驱动，通过drm调用操作硬件，而由于mesa的改变，X可以和wayland composite一样直接调用Mesa的接口。

      后面的描述将针对Fedora 16操作系统，Fedora 16系统和现在最新的系统（图7）有一定的区别，后面的一些问题的讨论主要使用图4。在后续blog中，将先对Fedora的图形系统内核、X、Mesa这个层次的部分进行一个简单的描述，然后开始介绍驱动对AMD显卡硬件部分模块（功能）的编程。

其他参考资料：

Inside Linux graphics 是intel的开发人员编写的一份介绍图形架构的文档。

Linux Graphics Drivers: an Introduction 是开源社区的开发人员写的一份文档，对Linux图形系统的各个方面都有一些介绍。

A deeper look into GPUs and the Linux Graphics Stack 这一份ppt对图形系统架构有比较深入的探讨。

Graphics Card Interfaces 这篇博文对图形架构的部分细节有一些探讨。

精通嵌入式Linux编程:构建自己的GUI环境 这本书描述了如何在framebuffer上构建一个完整的图形系统，其中的许多概念和原理在X图形系统中也能够看到。