截取自我的博客：https://chunlife.top/
Goroutine称呼上一般被我们理解为协程（Coroutine），类似于轻量级“线程”。
Goroutine是一种编译器/解释器/虚拟机层面的多任务，并不属于操作系统。
多个协程可能在一个或多个线程上运行（由调度器决定）
对比操作系统（*nix）的进程或线程来说，Goroutine作为非抢占式多任务处理，由协程主动交出控制权，也就是说，要么协程自动运行完毕，或者调度器主动来进行切换，否则，协程不会主动交出运行控制的。
什么情况下，调度器会参与呢？
I/O操作，类似于阻塞的系统的调用（异步唤醒）。
select Channel
等待锁
函数调用
Runtime.Gosched()
其他地方也有可能会切换
总的来说，当Goroutine不能继续向下执行时，需要等待时，调度器都有可能参与调度（根据以上状况和查Google得出，未结合源码进行分析验证）。