Azure Digital Twins（3）- 数字孪生体和数字孪生图

在 Azure 数字孪生解决方案中，环境中的实体是由 数字孪生体 （digital twins）表示的。数字孪生体是模型（models）的一个个实例。 

可以通过 关系（relationships） 将其连接到其他数字孪生体以形成 孪生图（twin graph）。

在本文中，我们将创建：

两个模型：房间room和温湿度计myfirstmodel​；

为模型room创建两个实例 room-01和room-02；

创建三个温湿度计 实例device-001，device-002，device-003​；

为room-01 和device-001 ，device-002创建关系；

为room-02 和device-003 创建关系；

通过查询语仅查询类型为温湿度计的孪生体​；

视频演示：

https://www.51azure.cloud/post/2021/4/19/azure-digital-twins-relationship-query-twin-graph

使用vs code 创建两个模型：

第一个模型文件时是一个温湿度计：

{
  "@context": "dtmi:dtdl:context;2",
  "@id": "dtmi:com:example:myfirstmodel;1",
  "@type": "Interface",
  "displayName": "myfirstmodel",
  "contents": [
    {
      "@type": "Telemetry",
      "name": "temperature",
      "schema": "double"
    },
    {
      "@type": "Property",
      "name": "humidity",
      "schema": "double"
    },
    {
      "@type": "Property",
      "name": "deviceStatus",
      "schema": "string"
    }
    
  ]
}

第二个模型文件是房间：

{
  "@context": "dtmi:dtdl:context;2",
  "@id": "dtmi:com:example:room;1",
  "@type": "Interface",
  "displayName": "room",
  "contents": [
    
    {
      "@type": "Property",
      "name": "deviceCount",
      "schema": "integer"
    },
    {
      "@type":"Relationship",
      "name": "devices",
      "target":"dtmi:com:example:myfirstmodel;1"
    }
    
    
  ]
}

房间和温湿度计之间的关系是1对多的，即一个房间里可以有多个温湿度计。

在room的dtdl中通过 @type =“Relationship”表示 两个孪生体之间的关系，target 为 温湿度计的 id。

在ADT Explorer中上传两个模版，并生成一个 room实体，两个温湿度计实体：

按住shift，同时选中room和 一个温湿度计，为 room和温湿度计创建关系：

source 选择房间，target 选择 温湿度计，relationship选择 devices，该值是在dtdl的json文件中设定的。

同样的方式设置 room和另一个温湿度计的关系：

点击某个温湿度计，可以看到 property 的值会在右侧显示，但是 telemetry的值并不会在右侧显示，这是DTDL规定的。

也可以在右侧直接修改类行为 property的值：

创建如下的数字孪生图：

执行查询：

select * from digitaltwins where IS_OF_MODEL ('dtmi:com:example:myfirstmodel;1')

查询结果只有三个 温湿度计，关于IS_OF_MODEL的作用，参考：

https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/digital-twins/how-to-query-graph?WT.mc_id=AZ-MVP-5003757

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