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  • ros节点/话题/服务...管理工具multimaster_fkie的安装和简单使用

    源码在https://github.com/fkie/multimaster_fkie/tree/indigo-devel,新建一个ros工作空间,或直接在当前工作空间的src目录下,git

    git clone https://github.com/fkie/multimaster_fkie.git

    完成后进入工作空间根目录,cd ..然后编译catkin_make。即可,

    然后sudo apt-get screen不然会提示,error /usr/bin/screen missing or no screen avaliable, you can't launch node..等错误

    安装完后,运行

    rosrun node_manager_fkie node_manager

    既可启动如下界面;


    然后自己探索吧,左下角可以用来启动launch文件,右上角可以启动节点【绿色圆三角按钮】...

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/siahekai/p/11000800.html
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