引言：深度学习的浪潮开始于Hinton 的一篇文章 Reducing the Dimensionality of Data with Neural Networks；
代表人物：Geoffery Hinton 链接 ：http://www.cs.toronto.edu/~hinton/
Yann LeCun 链接：http://yann.lecun.com/ex/index.html
Yoshua Bengio 链接：http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/yoshua_en/
Andrew Ng 链接：http://www.andrewng.org/
发展历程：
-Hopfield network
–Boltzman machine
–Restricted Boltzman machine
–CNN
–RNN
–LSTM
–Autoencoder
–DBN
–DBM
–Deep Learning
1.CNN
1998年，Yann LeCun设计了一个处理图像的卷积神经网络，并用于文本识别，取得了不错的效果。
目的是要对自然图像，希望直接从图像底层开始进行学习（非结构化特征学习）。即，对于图像识别任务，不必事先提取出人为设计的特征，比如Gabor纹理特征、多尺度小波特征、SIFT特征、HOG特征，等等。（因为这些人为设计的特征有缺点：这些特征具有一些参数，如尺度、梯度方向、频域划分等，其泛化能力不强）
CNN重新设计了多层神经网络的结构（并未改变神经元），原因是如果以图像直接作为输入，并将每个像素看成一个结点，对于200*200大小的图像，则仅输入层就有4万个结点；如果第一隐含层仅仅只包含1000个结点，则权重数量将达到4千万。这显然是一个巨大的计算负担。
为了解决这个问题，CNN采取了三个策略：第一个局部链接，第二个权值共享，第三个下采样（第三个又叫pooling）。
第一个局部链接：每个神经元其实没有必要对全局图像进行感知，只需要对局部进行感知。
第二个权值共享：从图像任何一个局部区域内连接到同一类型的隐含结点，其权重保持不变。
用图像卷积的思想描述上述两个过程就是：使用一个滤波器对图像进行卷积，滤波器的大小和取值并不随区域位置改变，而滤波器的卷积核的权重就是输入层到隐含层的权重。具体如下图所示：
我们大大的减少了需要学习的权重的数量，然后我们就有能力多加几个滤波器了：
这样做之后，隐含层的节点数不是随便选的，而是由原图像的大小，滤波器的大小，滤波器的个数共同决定的。维度较高，容易产生过拟合，所以引进了第三个策略，pooling——对不同位置的特征进行聚合统计，比如，计算图像一个区域上的某个特定特征的平均值(或最大值)
接下来是第一隐层到第二隐层的操作，要注意，是对第一层中多个滤波器的结果进行同时加权处理（也就是用一个立方体滤波器进行下一次滤波），当然局部连接和权值共享还是同样的方式，只不过是相当于作用在4幅图像上了：
接下来的每一层都进行相同的操作（但是卷积核的尺寸与个数是不同的）:
–卷积 (Convolution)
•将卷积之和加到下一层
•对卷积之和进行激励 （特别指出：也可以在pooling之后求激励）
–聚合 (Pooling)
•下采样，两种基本的运算：
–2*2窗口取平均(或取最大值)
在最后两层加入全连接的多层感知器：
网络的训练：仍然采用误差反向传播算法。
2.AutoEncoder（自编码器）
目的：卷积神经网络的训练样本是带有标签的，但是很多问题是没有标签的，所以我们的自然想法就是能不能处理这一类问题。
解决的思路：在整个网络中让输出与输入相等，隐含层则可以理解为用于记录数据的特征。
核心思想
–将 input 输入一个 encoder 编码器，就会得到一个 code。这个 code 也就是输入的一个表示。
–通过增加一个 decoder 解码器，并采用信号重构的方式来评价这个 code 的质量。
–理想情况下，希望 decoder 所输出的信息（表达可能不一样，但本质上反应的是同一个模式）与输入信号input 是相同的。
–此时会产生误差，我们期望这个误差最小。
–将第一层输出的 code 当成第二层的输入信号，再次最小化重构误差，得到第二层的权重参数，同时获得第二层的code，即原始号的第二个表达。
–在训练当前层时，其它层固定不动。完成当前编码和解码任务。前一次"编码"和"解码"均不考虑。
–因此，这一过程实质上是一个静态的堆叠(stack)过程
–每次训练可以用BP算法对一个三层前向网络进行训练
在完成 Autoencoder 的学习任务之后，在实际应用中，在解码阶段学习得到的权重将不进行考虑。因此，编码阶段获得的网络系统其实质是一种特征学习。层级越高，结构特征越大越明显。
对于分类任务，可以事先用 Autoencoder 对数据进行学习。然后以学习得到的权值作为始初权重，采用带有标签的数据对网络进行再次学习，即所谓的 fine-tuning。为了实现分类任务，需要在编码阶段的最后一层加上一个分类器，比如一个多层感知器（MLP）。
3.RNN
网络结构如下：（注意这里的标号都是向量和矩阵，代表了一个网络结构，如右侧的图示）
这里的W是产生记忆的源头，将输入按时间顺序展开得到下图（两个图是一样的，只是表示形式不同）：
接下来就是如何训练如此庞大的一个网络，所以引进了一个方法LSTM
4.LSTM (Long Short Term Memory)
基本理念：一旦信息得到利用，我们希望该结点能释放(遗忘)这种累积效应，从而使网络更具有灵活性和自主学习性(依赖于学习内容来自我决定)。
它是在RNN网络结构的基础上改变了隐含层神经元的构成，具体如下：
由简单的输入、输出、隐含层自循环增加了三个门单元
－遗忘门：控制对细胞内部状 态的遗忘程度
－输入门：控制对细胞输入的 接收程度
－输出门：控制对细胞输出的 认可程度
对应公式如下：
网络训练的目标是要估计如下矩阵：
截图来源：http://pan.baidu.com/s/1sltG4bj
推荐文章：Yann LeCun、Yoshua Bengio和Geoffrey Hinton合作的一篇综述文章"Deep Learning"：http://www.nature.com/nature/journal/v521/n7553/full/nature14539.html ，及其翻译：http://www.csdn.net/article/2015-06-01/2824811