Azure RTOS ThreadX是Microsoft的高级工业级实时操作系统（RTOS），专门用于深度嵌入式，实时和IoT应用程序。Azure RTOS ThreadX提供了高级计划，通信，同步，计时器，内存管理和中断管理功能。此外，Azure RTOS ThreadX具有许多高级功能，包括其picokernel™体系结构，抢先阈值™计划，事件链，™执行性能分析，性能指标和系统事件跟踪。结合其卓越的易用性，Azure RTOS ThreadX是最苛刻的嵌入式应用程序的理想选择。截至2017年，Azure RTOS ThreadX已在多种产品中进行了超过62亿次部署，包括消费类设备，医疗电子产品和工业控制设备。
API协议
Azure RTOS ThreadX API
- 直观一致的API
- 名词动词命名约定
- 所有API均具有领先的tx_，可轻松将其标识为Azure RTOS ThreadX
- 阻塞API具有可选的线程超时
- 可从应用程序ISR直接获得许多API
Azure RTOS ThreadX服务
- 动态线程创建
- 线程数无限制
- 主线程API包括：
- tx_thread_create
- tx_thread_delete
- tx_thread_preemption_change
- tx_thread_priority_change
- tx_thread_relinquish
- tx_thread_reset
- tx_thread_resume
- tx_thread_sleep
- tx_thread_suspend
- tx_thread_terminate
- tx_thread_wait_abort
- 附加信息和性能API
消息队列
- 动态队列创建
- 队列数量无限制
- 通过值（或通过指针引用）复制的消息
- 邮件大小从1到16个32位字
- 空和满时可选螺纹悬挂
- 所有暂停的可选超时
- 主要消息队列API包括：
- tx_queue_create
- tx_queue_delete
- tx_queue_flush
- tx_queue_front_send
- tx_queue_receive
- tx_queue_send_notify
- 附加信息和性能API
计数信号量
- 动态信号量创建
- 信号灯数量无限制
- 32位计数信号量（0到4,294,967,295）
- 支持消费者生产者或资源保护
- 当信号灯不可用时，可选的线程悬挂
- 所有暂停的可选超时
- 主要的信号量API包括：
- tx_semaphore_create
- tx_semaphore_delete
- tx_semaphore_get
- tx_semaphore_put
- tx_semaphore_put_notify
- 附加信息和性能API
互斥体
- 动态互斥体创建
- 互斥量的数量没有限制
- 支持嵌套资源保护
- 支持可选的优先级继承
- 互斥锁不可用时可选的线程挂起
- 所有暂停的可选超时
- 主要互斥量API包括：
- tx_mutex_create
- tx_mutex_delete
- tx_mutex_get
- tx_mutex_put
- 附加信息和性能API
事件标志
- 动态事件标志组的创建
- 对事件标志组的数量没有限制
- 同步一个或多个线程
- 支持原子获取和清除
- 对AND / OR事件集的可选多线程挂起
- 所有暂停的可选超时
- 主要事件标志API包括：
- tx_event_flags_create
- tx_event_flags_delete
- tx_event_flags_get
- tx_event_flags_set
- tx_event_flags_set_notify
- 附加信息和性能API
块内存池
- 动态块池创建
- 块池数量无限制
- 固定大小的块或池的大小没有限制
- 最快的内存分配/交易位置
- 空池上的可选线程悬挂
- 所有暂停的可选超时
- 主要块池API包括：
- tx_block_pool_create
- tx_block_pool_delete
- tx_block_allocate
- tx_block_release
- 附加信息和性能API
字节内存池
- 动态字节池创建
- 字节池数量无限制
- 字节池大小无限制
- 最灵活的可变长度内存分配/取消分配
- 支持分配大小位置
- 空池上的可选线程悬挂
- 所有暂停的可选超时
- 主要的字节池API包括：
- tx_byte_pool_create
- tx_byte_pool_delete
- tx_byte_allocate
- tx_byte_release
- 附加信息和性能API
应用计时器
- 动态计时器创建
- 计时器数量无限制
- 支持定期或单次计时器
- 定期计时器可能具有不同的初始到期值
- 无需搜索计时器激活或停用
- 所有定时器由一个硬件定时器中断驱动
- 主要的计时器API包括：
- tx_timer_create
- tx_timer_delete
- tx_timer_activate
- tx_timer_change
- tx_timer_deactivate
- 附加信息和性能API
Azure RTOS ThreadX核心计划程序
- 最小2KB闪存，1KB RAM占用空间
- 快速的亚微秒上下文切换
- 完全确定性，与线程数无关
- 基于优先级的完全抢占式调度
- 32个默认优先级，可选最高1024级
- 优先级（FIFO）内的协作调度
- 抢占阈值技术
- 可选的计时器服务，包括：
- 每线程可选的时间片
- 所有阻塞的可选超时
- API需要硬件计时器中断
- 执行性能分析
- 系统级跟踪
- 通过许多标准的安全认证
【来源】