就拿stm32的外设spi来说,通信方式主要有3种
> spi常规收发方式 (在轮询机制下通过判断缓冲区空与非空作为收发依据)
> spi中断收发方式 (在中断机制下收发数据)
> spi DMA收发方式 (在DMA机制下搬移数据)