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  • Linux内存管理:slub分配器【转】

    转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/166649492

    概述:

    我们知道内核中的物理内存由伙伴系统(buddy system)进行管理,它的分配粒度是以物理页帧(page)为单位的,但内核中有大量的数据结构只需要若干bytes的空间,倘若仍按页来分配,势必会造成大量的内存被浪费掉。slab分配器的出现就是为了解决内核中这些小块内存分配与管理的难题。这个概念首先在sun公司的SunOS5.4操作系统中得以实现。slab分配器是基于buddy页分配器,在它上面实现了一层面向对象的缓存管理机制(是不是感觉有点像malloc函数在glibc中实现的内存池)。

    关于本文,slab分配器的主要内容大致可分为三部分,第一部分包括基本概念,第二部分是slab的使用与原理,第三部分如何调试slab。

    slub机制:

    虽然内核是用面对过程的C语言实现的,但是内核的在许多功能的设计上也运用了面对对象的思想,slab分配器就是其中之一,它把常用的数据结构都看成一个个对象。我们知道buddy分配器的分配单元是以页为单位的,然后将不同order的空闲物理页帧串成若干链表,分配时从对应链表里取出。而slab分配器则是以目标数据结构为单分配单元,且会将目标数据结构提前分配并串成链表,分配时从中取用。

    古时候slab分配器就单指slab分配器,从2.6内核开始对slab分配器的实现添加了两个备选方案slub和slob,其实现在用slub比较多,包括笔者本人的板子和设备上的内核也都是slub。我认为slub就是在之前slab上优化后的一个产物,去除了许多臃肿的实现,逐渐会完全替代老的slab;而slob则是一个很轻量级的slab实现,代码量不大,官方说适合一些嵌入式设备。接下来我们详细介绍一下slub机制。

    设计思想:

    首先我们要知道是slab分配器是基于buddy分配器的,即slab需要从buddy分配器获取连续的物理页帧作为制造对象的原材料。简单来说,就是基于buddy分配器获得连续的pages,作为某数据结构对象的缓存,再将这段连续的pages从内部切割成一个个对齐的对象,使用时从中取用,这样一段连续的page我们称为一个slab。

    slub分配器的使用:

    /*分配一块给某个数据结构使用的缓存描述符
      name:对象的名字   size:对象的实际大小  align:对齐要求,通常填0,创建是自动选择。   flags:可选标志位    ctor: 构造函数 */
    struct kmem_cache *kmem_cache_create( const char *name, size_t size, size_t align, unsigned long flags, void (*ctor)(void*));
    /*销毁kmem_cache_create分配的kmem_cache*/
    int kmem_cache_destroy( struct kmem_cache *cachep);
    
    /*从kmem_cache中分配一个object  flags参数:GFP_KERNEL为常用的可睡眠的,GFP_ATOMIC从不睡眠 GFP_NOFS等等等*/
    void* kmem_cache_alloc(struct kmem_cache* cachep, gfp_t flags);
    /*释放object,把它返还给原先的slab*/
    void kmem_cache_free(struct kmem_cache* cachep,  void* objp);

    slab分配器使用起来很简单,通过上面的4个接口即可以为我们需要的object创建缓存并从中申请object。

    1.先通过kmem_cache_create创建一个缓存管理描述符kmem_cache。

    2.使用kmem_cache_alloc从缓存kmem_cache中申请object使用。

    这里有个复杂且重要的结构体:struct kmem_cache,即缓存描述符。准确的来说它并不包含实际的缓存空间,而是包含了一些缓存的管理数据,和指向实际缓存空间的指针。

    关键数据结构:kmem_cache

    从上面的框图页我们可以看出kmem_cache在slab分配器中有着举足轻重的地位, slub设计思想和实现都藏在了struct kmem_cache中。内核中有着大量的数据结构都是通过slab分配器分配,它们申请并维护自己的kmem_cache,所有的kmem_cache又都被串在一个名为slab_caches的双向链表上。

    kmem_cache数据结构中包含着许多的slab,其中一部存在于kmem_cache_node->partial中,每个node(若UMA架构则只有一个node)对应kmem_cache_node数组中的一项。另一部分slab位于per cpu的kmem_cache_cpu变量的partial成员中,kmem_cache_cpu为每个cpu提供一份本地的slab缓存(其实,这部分slab也是来源于kmem_cache_node中的slab)

    文章的开始我们也已经描述了slab就是1个或几个连续的page,然后在内部被切分成若干个对象(objects),同一块缓存中的slab大小相同,所以切分得到的对象数量也相同。slab中没有被使用的对象称为空闲对象(free object),同一slab中的所有空闲对象被串成了一个单项链表。如何串起来的呢?每个空闲对象的内部都会存有下一个空闲对象的地址,这样一来slab内的free objects就形成了一个单向链表,需要注意的是这个地址并未放在空闲对象的首地址处,而是首地址 + kmem_cache->offset的地方。

    说了那么多,画了副图来表达kmem_cache数据结构之间关系,希望能帮助理解:

    上图展示了各个数据结构之间的关系,接下来我们结合上图来看一下相关数据结构成员的含义:

    struct kmem_cache {
      	/*per-cpu变量,用来实现每个CPU上的slab缓存。好处如下:
            1.促使cpu_slab->freelist可以无锁访问,避免了竞争,提升分配速度
            2.使得本地cpu缓存中分配出的objects被同一cpu访问,提升TLB对object的命中率(因为一个page中有多个object,他们共用同一个PTE)
            */
            struct kmem_cache_cpu __percpu *cpu_slab;
            /*下面这些是初始化kmem_cache时会设置的一些变量 */
        	/*分配时会用到的flags*/
            slab_flags_t flags;
        	/*kmem_cache_shrink缩减partial slabs时,将被保有slab的最小值。由函数set_min_partial(s, ilog2(s->size)/2)设置。*/
            unsigned long min_partial;
        	/*object的实际大小,包含元数据和对齐的空间*/
            unsigned int size;
        	/*object中payload的大小,即目标数据结构的实际大小*/
            unsigned int object_size;
        	/*每个free object中都存了next free object的地址,但是并未存在object的首地址,而是首地址加上offset的地方*/
            unsigned int offset;
    	/*此结构体实际是个unsigned int,里面存了单个slab的占用的order数和一个slab中object的数量*/
            struct kmem_cache_order_objects oo; 
            /* Allocation and freeing of slabs */
            struct kmem_cache_order_objects max;
            struct kmem_cache_order_objects min;
        	/*标准gfp掩码,用于从buddy分配页面时*/
            gfp_t allocflags;       /* gfp flags to use on each alloc */
            int refcount;           /* Refcount for slab cache destroy */
        	/*object的构造函数,通常不使用*/
            void (*ctor)(void *); 
        	/*object中到metadata的偏移*/
            unsigned int inuse;
        	/*对齐大小。澄清:slab中对齐方式通常有两种。1是按处理器字长对齐;2是按照cacheline大小对齐。*/
            unsigned int align;
        	/*若flags中使用REDZONE时有意义*/
            unsigned int red_left_pad;      /* Left redzone padding size */
    	/*对象名称,例:mm_struct task_struct*/
        	const char *name;      
    	/*kmem_cache的链表结构,通过此成员串在slab_caches链表上*/
        	struct list_head list; 
    	/*下面两个成员用于表示对象内部的一块空间,使userspace可以访问其中的内容。具体可以看kmem_cache_create_usercopy的实现*/
            unsigned int useroffset;  
            unsigned int usersize;         
    	/*每个node对应一个数组项,kmem_cache_node中包含partial slab链表*/
            struct kmem_cache_node *node[MAX_NUMNODES];
    };
    
    struct kmem_cache_cpu {
        	/*指向下面page指向的slab中的第一个free object*/
            void **freelist;      
        	/* Globally unique transaction id */
            unsigned long tid;      
        	/*指向当前正在使用的slab*/
            struct page *page;      
    	/*本地slab缓存池中的partial slab链表*/
            struct page *partial; 
    };
    
    struct kmem_cache_node {
        	/*kmem_cache_node数据结构的自选锁,可能涉及到多核访问*/
            spinlock_t list_lock;
        	/*node中slab的数量*/
            unsigned long nr_partial;
        	/*指向partial slab链表*/
            struct list_head partial;
    };

    slab的内部结构:

    struct page中的slub成员:
    顺便提一嘴,每个物理页都对应一个struct page结构体,结构体中有个联合体,其中定义了一些slab分配器要用到的成员。若该page用于slab,则下面成员将生效并被使用,代码如下。需要注意的是这里也有个freelist,它指向所属slab的第一个free object,不要和kmem_cache_cpu中的freelist混淆。

    struct page {
    ......
                    struct {        /* slab, slob and slub */
                            union {
                                    struct list_head slab_list;     /* uses lru */
                                    struct {        /* Partial pages */
                                            struct page *next;
                                            int pages;      /* Nr of pages left */
                                            int pobjects;   /* Approximate count */
                                    };
                            };
                            struct kmem_cache *slab_cache; /* not slob */
                            /* Double-word boundary */
                            void *freelist;         /* 指向slab中第一个free object */
                            union {
                                    void *s_mem;    /* slab: first object */
                                    unsigned long counters;         /* SLUB */
                                    struct {                        /* SLUB */
                                            unsigned inuse:16;     /*当前slab中已经分配的object数量*/
                                            unsigned objects:15;
                                            unsigned frozen:1;
                                    };
                            };
    ......
    }

    分配对象:

    object的分配通过kmem_cache_alloc()接口,实际分配object的过程会存在以下几种情形:

    • fast path:即可直接从本地cpu缓存中的freelist拿到可用object
    kmem_cache_alloc
      slab_alloc
        slab_alloc_node
          -->object = c->freelist                                  //本地cpu缓存的freelist有可用的object
          -->void *next_object=get_freepointer_safe(s, object);    //获取next object的地址,用于后面更新freelist
          -->this_cpu_cmpxchg_double                               //更新cpu_slab->freelist和cpu_slab->tid
          -->prefetch_freepointer(s, next_object);                 //优化语句,将next object的地址放入cacheline,提高后面用到时的命中率
          -->stat(s, ALLOC_FASTPATH);                              //设置状态为ALLOC_FASTPATH
    • slow path:本地cpu缓存中的freelist为NULL,但本地cpu缓存中的partial中有未满的slab
    kmem_cache_alloc
      slab_alloc
        slab_alloc_node
          __slab_alloc                                                                //分配过程关闭了本地中断
            ___slab_alloc
              -->page = c->page为NULL的情况下                 //即本地cpu缓存中当前在使用的slab的free object已经分完
              -->goto new_slab;                             //跳转到new_slab,从本地缓存池的partial取一个slab赋给page,并跳转到redo
              -->freelist = get_freelist(s, page)           //获取page中的freelist(注意:此freelist为strcut page中的,并非本地cpu缓存的freelist)
              -->c->freelist = get_freepointer(s, freelist) //将freelist重新赋给kmem_cache_cpu中的freelist     
    • very slow path:本地cpu缓存中的freelist为NULL,且本地cpu缓存中的partial也无slab可用。
    kmem_cache_alloc
      slab_alloc
        slab_alloc_node
          __slab_alloc                                               //分配过程关闭了本地中断
            ___slab_alloc
              -->page = c->page为NULL的情况下                          //即本地cpu缓存中当前在使用的slab的free object已经分完                            
              -->goto new_slab;                                      //跳转到new_slab,通过slub_percpu_partial(c)检查到本地cpu缓存池中partial无slab可用。
              -->freelist = new_slab_objects(s, gfpflags, node, &c); //此函数中会出现两种情况:情况1.当前node对应的kmem_cache_node中有可用partial slab,并从
                                                                       中获取slab分给本地cpu缓冲池。情况2.当前node对应的kmem_cache_node无可用的partial slab,
                                                                       通过new_slab->allocate_slab->alloc_slab_page->alloc_pages从buddy分配器申请内存并创建新
                                                                       的slab。两种情况最终都会返回一个可用的freelist
              -->c->freelist = get_freepointer(s, freelist)           //将freelist重新赋给kmem_cache_cpu中的freelist 

    slab的回收:

    object的回收和分配有些类似,也分为slow path和fast path。暂时没有写,后面有空的话补上。

    slab调试:

    • 通过/proc/slabinfo
    root@intel-x86-64:~# cat /proc/slabinfo                                                                   
    slabinfo - version: 2.1                                                                                          
    # name            <active_objs> <num_objs> <objsize> <objperslab> <pagesperslab> : tunables <limit> <batchcount> <sharedfactor> : slabdata <active_slabs> <num_slabs> <sharedavai
    l>                                                                                                        
    ecryptfs_key_record_cache      0      0    576   28    4 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0
    ecryptfs_inode_cache      0      0    960   34    8 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0
    ecryptfs_file_cache      0      0     16  256    1 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0
    ecryptfs_auth_tok_list_item      0      0    832   39    8 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0
    i915_dependency        0      0    128   32    1 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0
    execute_cb             0      0    128   32    1 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0
    i915_request           5     28    576   28    4 : tunables    0    0    0 : slabdata      1      1      0
    intel_context          5     21    384   21    2 : tunables    0    0    0 : slabdata      1      1      0
    nfsd4_delegations      0      0    248   33    2 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0
    ......
    • 通过slabtop工具
     Active / Total Objects (% used)    : 428417 / 433991 (98.7%)
     Active / Total Slabs (% used)      : 12139 / 12139 (100.0%)
     Active / Total Caches (% used)     : 86 / 156 (55.1%)
     Active / Total Size (% used)       : 117938.18K / 120241.55K (98.1%)
     Minimum / Average / Maximum Object : 0.01K / 0.28K / 16.25K
    
      OBJS ACTIVE  USE OBJ SIZE  SLABS OBJ/SLAB CACHE SIZE NAME                   
     42944  42688  99%    0.06K    671       64      2684K anon_vma_chain
     40320  38417  95%    0.19K   1920       21      7680K dentry
     38752  38752 100%    0.12K   1211       32      4844K kernfs_node_cache
     33138  31872  96%    0.19K   1578       21      6312K cred_jar
     26880  26880 100%    0.03K    210      128       840K kmalloc-32
     23976  23929  99%    0.59K    888       27     14208K inode_cache
     22218  22218 100%    0.09K    483       46      1932K anon_vma
     16576  16260  98%    0.25K    518       32      4144K filp
     15360  15360 100%    0.01K     30      512       120K kmalloc-8
     15104  15104 100%    0.02K     59      256       236K kmalloc-16
    ......
    • crash工具的kmem命令

    crash中的kmem有着很多的用法,可通过help kmem详细了解,下面简单两个常用的命令。

    1. kmem -i:查看系统的内存使用情况。可以看到slab一共占用124.3MB
    crash> kmem -i
                     PAGES        TOTAL      PERCENTAGE
        TOTAL MEM  4046335      15.4 GB         ----
             FREE  3663809        14 GB   90% of TOTAL MEM
             USED   382526       1.5 GB    9% of TOTAL MEM
           SHARED    15487      60.5 MB    0% of TOTAL MEM
          BUFFERS        0            0    0% of TOTAL MEM
           CACHED   191471     747.9 MB    4% of TOTAL MEM
             SLAB    31825     124.3 MB    0% of TOTAL MEM
    
       TOTAL HUGE        0            0         ----
        HUGE FREE        0            0    0% of TOTAL HUGE
    
       TOTAL SWAP        0            0         ----
        SWAP USED        0            0    0% of TOTAL SWAP
        SWAP FREE        0            0    0% of TOTAL SWAP
    
     COMMIT LIMIT  2023167       7.7 GB         ----
        COMMITTED   404292       1.5 GB   19% of TOTAL LIMIT

    2. kmem -S object_name:查看某个kmem_cache的slab使用情况

    crash> kmem -S mm_struct
    CACHE             OBJSIZE  ALLOCATED     TOTAL  SLABS  SSIZE  NAME
    ffff9275fd00a840     1056         31       240      8    32k  mm_struct
    CPU 0 KMEM_CACHE_CPU:
      ffff9275fec2eff0
    CPU 0 SLAB:
      SLAB              MEMORY            NODE  TOTAL  ALLOCATED  FREE
      ffffcdc190f25400  ffff9275fc950000     0     30          5    25
      FREE / [ALLOCATED]
      [ffff9275fc950000]
      [ffff9275fc950440]
       ffff9275fc950880  (cpu 0 cache)
      [ffff9275fc950cc0]
       ffff9275fc951100  (cpu 0 cache)
       ffff9275fc951540  (cpu 0 cache)
       ffff9275fc951980  (cpu 0 cache)
       ffff9275fc951dc0  (cpu 0 cache)
       ffff9275fc952200  (cpu 0 cache)
       ffff9275fc952640  (cpu 0 cache)
      [ffff9275fc952a80]
       ffff9275fc952ec0  (cpu 0 cache)
       ffff9275fc953300  (cpu 0 cache)
    .........

     

    参考:

    《linux内核设计与实现》第三版
    《深入理解linux内核架构》
    The Linux Foundation官方网站

     

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    作者:Yann Xu

    编辑于 2020-08-04
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