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作者简介
宋牧春，linux内核爱好者，喜欢阅读各种开源代码（uboot、linux、ucos、rt-thread等），对于优秀的代码框架及其痴迷。现就职于一家手机研发公司，任职Android BSP开发工程师。
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6. platform_device和device_node绑定
经过以上解析，DeviceTree的数据已经全部解析出具体的struct device_node和struct property结构体，下面需要和具体的device进行绑定。首先讲解platform_device和device_node的绑定过程。在arch/arm/kernel/setup.c文件中，customize_machine()函数负责填充struct platform_device结构体。函数调用过程如图8所示。
图8 platform_device生成流程图
代码分析如下：
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const struct of_device_id of_default_bus_match_table[] = { { .compatible = "simple-bus", }, { .compatible = "simple-mfd", }, #ifdef CONFIG_ARM_AMBA { .compatible = "arm,amba-bus", }, #endif /* CONFIG_ARM_AMBA */ {} /* Empty terminated list */ };
int of_platform_populate(struct device_node *root, const struct of_device_id *matches, const struct of_dev_auxdata *lookup, struct device *parent) { struct device_node *child; int rc = 0;
/* 获取根节点 */ root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/"); if (!root) return -EINVAL;
/* 为根节点下面的每一个节点创建platform_device结构体 */ for_each_child_of_node(root, child) { rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true); if (rc) { of_node_put(child); break; } } /* 更新device_node flag标志位 */ of_node_set_flag(root, OF_POPULATED_BUS);
of_node_put(root); return rc; }
static int of_platform_bus_create(struct device_node *bus, const struct of_device_id *matches, const struct of_dev_auxdata *lookup, struct device *parent, bool strict) { const struct of_dev_auxdata *auxdata; struct device_node *child; struct platform_device *dev; const char *bus_id = NULL; void *platform_data = NULL; int rc = 0;
/* 只有包含"compatible"属性的node节点才会生成相应的platform_device结构体 */ /* Make sure it has a compatible property */ if (strict && (!of_get_property(bus, "compatible", NULL))) { return 0; } /* 省略部分代码 */ /* * 针对节点下面得到status = "ok" 或者status = "okay"或者不存在status属性的 * 节点分配内存并填充platform_device结构体 */ dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent); if (!dev || !of_match_node(matches, bus)) return 0;
/* 递归调用节点解析函数，为子节点继续生成platform_device结构体，前提是父节点 * 的“compatible” = “simple-bus”，也就是匹配of_default_bus_match_table结构体中的数据 */ for_each_child_of_node(bus, child) { rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict); if (rc) { of_node_put(child); break; } } of_node_set_flag(bus, OF_POPULATED_BUS); return rc; }
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总的来说，当of_platform_populate()函数执行完毕，kernel就为DTB中所有包含compatible属性名的第一级node创建platform_device结构体，并向平台设备总线注册设备信息。如果第一级node的compatible属性值等于“simple-bus”、“simple-mfd”或者"arm,amba-bus"的话，kernel会继续为当前node的第二级包含compatible属性的node创建platform_device结构体，并注册设备。Linux系统下的设备大多都是挂载在平台总线下的，因此在平台总线被注册后，会根据of_root节点的树结构，去寻找该总线的子节点，所有的子节点将被作为设备注册到该总线上。
7. i2c_client和device_node绑定
经过customize_machine()函数的初始化，DTB已经转换成platform_device结构体，这其中就包含i2c adapter设备，不同的SoC需要通过平台设备总线的方式自己实现i2c adapter设备的驱动。例如：i2c_adapter驱动的probe函数中会调用i2c_add_numbered_adapter()注册adapter驱动，函数流执行如图9所示。
图9 i2c_client绑定流程
在of_i2c_register_devices()函数内部便利i2c节点下面的每一个子节点，并为子节点（status = “disable”的除外）创建i2c_client结构体，并与子节点的device_node挂接。其中i2c_client的填充是在i2c_new_device()中进行的，最后device_register()。在构建i2c_client的时候，会对node下面的compatible属性名称的厂商名字去除作为i2c_client的name。例如：compatible = “maxim,ds1338”,则i2c_client->name = “ds1338”。
8. Device_Tree与sysfs
kernel启动流程为start_kernel()→rest_init()→kernel_thread():kernel_init()→do_basic_setup()→driver_init()→of_core_init()，在of_core_init()函数中在sys/firmware/devicetree/base目录下面为设备树展开成sysfs的目录和二进制属性文件，所有的node节点就是一个目录，所有的property属性就是一个二进制属性文件。