linux定时器【转】

转自：http://www.cnblogs.com/processakai/archive/2012/04/11/2442294.html

今天看书看到了关于alarm的一些用法，自己有在网上找了些资料看了下；
1。alarm()执行后，进程将继续执行，在后期(alarm以后)的执行过程中将会在seconds秒后收到信号SIGALRM并执行其处理函数。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void sigalrm_fn(int sig)
{
    printf("alarm! ");
    alarm(2);
    return;
}
int main(void)
{
    signal(SIGALRM, sigalrm_fn);
    alarm(1);
    while(1) pause();
}

2.alarm定时器，但是只能精确到秒，然而我们如果需要用到更精准的怎么办？
经过群里的大牛知道，看了下可以用setitimer
 int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
 setitimer()比alarm功能强大，支持3种类型的定时器：
    ITIMER_REAL :     以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。
    ITIMER_VIRTUAL : -以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。
    ITIMER_PROF :     以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号。
    setitimer()第一个参数which指定定时器类型（上面三种之一）；第二个参数是结构itimerval的一个实例；第三个参数可不做处理。
    setitimer()调用成功返回0，否则返回-1。

    下面是关于setitimer调用的一个简单示范，在该例子中，每隔一秒发出一个SIGALRM，每隔0.5秒发出一个SIGVTALRM信号：[code=C/C++]
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
int sec;
void sigroutine(int signo){
    switch (signo){
        case SIGALRM:
            printf("Catch a signal -- SIGALRM ");
            signal(SIGALRM, sigroutine);
            break;
        case SIGVTALRM:
            printf("Catch a signal -- SIGVTALRM ");
            signal(SIGVTALRM, sigroutine);
            break;
    }
    return;
}
int main()
{
    struct itimerval value, ovalue, value2;          //(1)
    sec = 5;
    printf("process id is %d ", getpid());
    signal(SIGALRM, sigroutine);
    signal(SIGVTALRM, sigroutine);
    value.it_value.tv_sec = 1;
    value.it_value.tv_usec = 0;
    value.it_interval.tv_sec = 1;
    value.it_interval.tv_usec = 0;
    setitimer(ITIMER_REAL, &value, &ovalue);     //(2)
    value2.it_value.tv_sec = 0;
    value2.it_value.tv_usec = 500000;
    value2.it_interval.tv_sec = 0;
    value2.it_interval.tv_usec = 500000;
    setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &value2, &ovalue);
    for(;;)
        ;
}
setitimer不会引起线程的阻塞、也不会引起线程的切换动作，就是简单的启动一个定时器，开始定时，而且这种定时应该是基于内核的，（windwos的settimer是基于一种消息的模型）；setitimer虽然有三种类型ITIMER_REAL，ITIMER_VIRTUAL ITIMER_PROF，但是在同一时间同一进程，一种类型的只能有1个setitimer；
如果我们需要多个定时器怎么办？
3.

[code=C/C++]
#include<stdio.h>  
#include<stdlib.h>  
#include<time.h>  
#include<sys/time.h>  
#include<errno.h>  
#include<string.h>  
#include<unistd.h>  
#include<sys/types.h>  
#include<sys/select.h>  
 
 
int main(int argc, char **argv) 
{ 
    unsigned int nTimeTestSec = 0; 
    unsigned int nTimeTest = 0; 
    struct timeval tvBegin; 
    struct timeval tvNow; 
    int ret = 0; 
    unsigned int nDelay = 0; 
    struct timeval tv; 
    int fd = 1; 
    int i = 0; 
    struct timespec req; 
 
    unsigned int delay[20] =  
        {500000, 100000, 50000, 10000, 1000, 900, 500, 100, 10, 1, 0}; 
    int nReduce = 0; //误差  
 
    fprintf(stderr, "%19s%12s%12s%12s ", "fuction", "time(usec)", "realtime", "reduce"); 
    fprintf(stderr, "---------------------------------------------------- "); 
    for (i = 0; i < 20; i++) 
    { 
        if (delay[i] <= 0) 
            break; 
        nDelay = delay[i]; 
        //test sleep  
        gettimeofday(&tvBegin, NULL); 
        ret = usleep(nDelay); 
        if(ret == -1) 
        { 
            fprintf(stderr, "usleep error, errno=%d [%s] ", errno, strerror(errno)); 
        } 
        gettimeofday(&tvNow, NULL); 
        nTimeTest = (tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec - tvBegin.tv_usec; 
        nReduce = nTimeTest - nDelay; 
 
         fprintf (stderr, " usleep       %8u   %8u   %8d ", nDelay, nTimeTest,nReduce); 
 
         //test nanosleep  
         req.tv_sec = nDelay/1000000; 
         req.tv_nsec = (nDelay%1000000) * 1000; 
 
         gettimeofday(&tvBegin, NULL); 
         ret = nanosleep(&req, NULL); 
         if (-1 == ret) 
         { 
            fprintf (stderr, " nanousleep   %8u   not support ", nDelay); 
         } 
         gettimeofday(&tvNow, NULL); 
         nTimeTest = (tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec - tvBegin.tv_usec; 
         nReduce = nTimeTest - nDelay; 
         fprintf (stderr, " nanosleep    %8u   %8u   %8d ", nDelay, nTimeTest,nReduce); 
 
         //test select  
         tv.tv_sec = 0; 
         tv.tv_usec = nDelay; 
 
         gettimeofday(&tvBegin, NULL); 
         ret = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); 
         if (-1 == ret) 
         { 
            fprintf(stderr, "select error. errno = %d [%s] ", errno, strerror(errno)); 
         } 
 
         gettimeofday(&tvNow, NULL); 
         nTimeTest = (tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec - tvBegin.tv_usec; 
         nReduce = nTimeTest - nDelay; 
         fprintf (stderr, " select       %8u   %8u   %8d ", nDelay, nTimeTest,nReduce); 
 
         //pselcet  
         req.tv_sec = nDelay/1000000; 
         req.tv_nsec = (nDelay%1000000) * 1000; 
 
         gettimeofday(&tvBegin, NULL); 
         ret = pselect(0, NULL, NULL, NULL, &req, NULL); 
         if (-1 == ret) 
         { 
            fprintf(stderr, "select error. errno = %d [%s] ", errno, strerror(errno)); 
         } 
 
         gettimeofday(&tvNow, NULL); 
         nTimeTest = (tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec - tvBegin.tv_usec; 
         nReduce = nTimeTest - nDelay; 
         fprintf (stderr, " pselect      %8u   %8u   %8d ", nDelay, nTimeTest,nReduce); 
 
         fprintf (stderr, "-------------------------------- "); 
 
    } 
     
    return 0; 
} 

[/code]

int msSleep(long ms) {

    struct timeval tv;

    tv.tv_sec = 0;

    tv.tv_usec = ms;

     return select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);

}

上面这段代码作者有这样的话
“老大建议我们在对精度要求较高的情况下使用select()作为定时器，最大的好处就是不会影响信号处理线程安全，而且精度能得到保证。在这个实验中，当时间延时时间较长时，select和pselect表现较差，当时间小于1毫秒时，他们的精确度便提高了，表现与usleep、nanosleep不相上下，有时精度甚至超过后者。
”
查了下上面4个函数，select,和sleep是可重入函数，在使用的时候会引起线程的切换；所以有“不会影响信号处理线程安全”而usleep，nanosleep，不可重入函数，程序是在暂停状态，也就是不能线程切换；但是不知道setitimer会不会记时；