1.前言
消息队列不仅可以用于事件通信，还可以用来传递数据
2.实例说明消息队列的执行过程
3.主要API
| API名称 |
说明 |
参数 |
返回值 |
xQueueSendFromISR()完全等同于 xQueueSendToBackFromISR()
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xQueue
目标队列的句柄。这个句柄即是调用 xQueueCreate()
创建该队列时的返回值。
pvItemToQueue
发送数据的指针。其指向将要复制到目标队列中的数据
单元。由于在创建队列时设置了队列中数据单元的长度，所以会从该指针指向的空间复制对应长度的数据到队列的
存储区域。
pxHigherPriorityTaskWoken 对某个队列而言，可能有不止一个任务处于阻塞态在等待其数据有效。调用 xQueueSendToFrontFromISR()或 xQueueSendToBackFromISR()会使得队列数据变为有效，所以会让其中一个等待任务切出阻塞态。如果调用这两个 API 函数使得一个任务解除阻塞，并且这个任务的优先级高于当前任务(也就是被中断的任务)，那
么 API 会在函数内部将*pxHigherPriorityTaskWoken 设
为 pdTRUE。如果这两个 API 函数将此值设为 pdTRUE，则在中断退
出前应当进行一次上下文切换。这样才能保证中断直接
返回到就绪态任务中优先级最高的任务中。
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1. pdPASS
返回 pdPASS 只会有一种情况， 那就是数据被成功发送
到队列中。
2. errQUEUE_FULL
如 果 由 于 队 列 已 满 而 无 法 将 数 据 写 入 ， 则 将 返 回
errQUEUE_FULL
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xQueueReceiveFromISR()
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注：xQueueSendToFrontFromISR()， xQueueSendToBackFromISR()与 xQueueReceiveFromISR()
分别是 xQueueSendToFront()， xQueueSendToBack()与 xQueueReceive()的中断安全
版本，专门用于中断服务例程中