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  • 霍尔信号、编码器信号与电机转向

    从电机出轴方向看去,电机轴逆时针转动,霍尔信号的序列为

    编码器信号的序列为

    将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数,则霍尔信号翻译成状态为

    以120°放置霍尔为例

    如不给电机加电,使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势,

    按照上面所说的方向用手转动电机得到下图

    ① H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为0°,也就是state4->state5的变化点;

    ② H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为60°,也就是state5->state1的变化点;

    ③ H2的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为120°,也就是state1>state3的变化点;

    ④ H1的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为180°,也就是state3->state2的变化点;

    ⑤ H3的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为240°,也就是state2->state6的变化点;

    ⑥ H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为300°,也就是state6->state4的变化点;

    d轴永远滞后q轴90°。

    电机按上述转向转动,当q轴与电机某相的电角度夹角为0°时,这时磁场由S极切换为N极,磁场强度为0,反电动势从0开始

    当q轴与电机某相的电角度夹角为90°时,该相反电动势电压在最高点,夹角为180°时,反电动势电压在最低点。

    由上图可以看出q轴与H1位置电角度夹角为0后,继续转动90°电角度后A相反电动势达到最高点,

    也就是说①时,q轴与A相电角度夹角为0°,d轴与A相电角度夹角为-90°。

    霍尔安装位置与线圈中心重合。

    在电机制造中,对给定的H1位置与A相电角度夹角,霍尔实际安装的机械偏角由极对数和电子偏角共同决定。

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