19.1 TSP是什么
19.1.1 PSL的构成与使用
19.1.2 工具链自动化流程
19.2 直流电机控制原理
19.3 系统的构成
19.4 模型的建立
19.4.1 PWM波形的产生
19.4.2 电机转速计算模块
19.4.3 电机调速模块
19.5 总结