android 内核编程

引用：http://blog.csdn.net/hmg25/article/details/6429493

1.内核编译完成后可以生成 arch/arm/boot/compressed/vmlinux, arch/arm/boot/Image, arch/arm/boot/zImage

其中vmlinux 是一个elf格式的文件，Image为内核映像文件，而zImage为内核的一种映像压缩文件，Image大约为4M，而zImage不到2M。zImage 是ARM Linux常用的一种压缩映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明 这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息。

 2.他们之间的关系：

    LD      vmlinux
  SYSMAP  System.map
  SYSMAP  .tmp_System.map
  OBJCOPY arch/arm/boot/Image
  Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
  AS      arch/arm/boot/compressed/head.o
  GZIP    arch/arm/boot/compressed/piggy.gz
  AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.o
  CC      arch/arm/boot/compressed/misc.o
  AS      arch/arm/boot/compressed/head-xscale.o
  LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage

 3.objcopy是GNU实用工具程序，objcopy的作用是拷贝一个目标文件的内容到另一个目标文件中。用于将object的部分获全部内容拷贝到另一个object，从而可以实现格式的变换。

objcopy可用用于将文件转换成S-record格式或者raw二进制格式。

例如，

         xxxx-elf-objcopy –O srec test.o test.s19

则将test.o转换成s-record文件中。通常涉及到text段。

         xxxx-elf-objcopy –O binary test.o test.bin

则将test.o转换成raw binary文件格式。

       当将object文件转换成raw binary格式时，通常将去除掉symbols和relocation信息。在生成s-record过程中，有时需要用选项“-S”，“-R”去除掉binary文件，s-record文件不需要的相应信息。

4.mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。 

mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置， 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么
root@Glym:/tftpboot# ./mkimage
Usage: ./mkimage -l image
-l ==> list image header information
./mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
-A ==> set architecture to 'arch'
-O ==> set operating system to 'os'
-T ==> set image type to 'type'
-C ==> set compression type 'comp'
-a ==> set load address to 'addr' (hex)
-e ==> set entry point to 'ep' (hex)
-n ==> set image name to 'name'
-d ==> use image data from 'datafile'
-x ==> set XIP (execute in place)
参数说明：
-A 指定CPU的体系结构：
取值 表示的体系结构
alpha Alpha 
arm A RM 
x86 Intel x86
ia64 IA64
mips MIPS
mips64 MIPS 64 Bit
ppc PowerPC
s390 IBM S390
sh SuperH
sparc SPARC
sparc64 SPARC 64 Bit
m68k MC68000
-O 指定操作系统类型，可以取以下值：
openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos
-T 指定映象类型，可以取以下值：
standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、、filesystem
-C 指定映象压缩方式，可以取以下值：
none 不压缩
gzip 用gzip的压缩方式
bzip2 用bzip2的压缩方式
-a 指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载
-e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）
-n 指定映象名
-d 指定制作映象的源文件