深入理解系统调用

1 实验环境的搭建

1）安装开发工具

sudo apt install build-essential
sudo apt install qemu # install QEMU 
sudo apt install libncurses5-dev bison flex libssl-dev libelf-dev

2）下载内核源码

sudo apt install axel
axel -n 20 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ linux-5.4.34.tar.xz 
xz -d linux-5.4.34.tar.xz 
tar -xvf linux-5.4.34.tar cd linux-5.4.34

3）配置内核选项

cd linux-5.4.34
make defconfig # Default configuration is based on 'x86_64_defconfig' make menuconfig
# 打开debug相关选项
Kernel hacking --->
      Compile-time checks and compiler options --->
            [*] Compile the kernel with debug info
            [*] Provide GDB scripts for kernel debugging [*] Kernel debugging
# 关闭KASLR，否则会导致打断点失败 
Processor type and features ---->
      [] Randomize the address of the kernel image (KASLR)
make -j$(nproc) # nproc gives the number of CPU cores/threads available # 测试⼀下内核能不能正常加载运⾏，因为没有⽂件系统终会kernel panic qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage # 此时应该不能正常运行

4）根文件系统的制作

axel -n 20 https://busybox.net/downloads/busybox-1.31.1.tar.bz2
tar -jxvf busybox-1.31.1.tar.bz2
cd busybox-1.31.1
 
make menuconfig
#记得要编译成静态链接，不⽤动态链接库。
Settings  --->
    [*] Build static binary (no shared libs)
#然后编译安装，默认会安装到源码⽬录下的 _install ⽬录中。
make -j$(nproc) && make install

5）制作根文件系统镜像

mkdir rootfs
cd rootfs
cp ../busybox-1.31.1/_install/* ./ -rf
mkdir dev proc sys home
sudo cp -a /dev/{null,console,tty,tty1,tty2,tty3,tty4} dev/

6）init脚本放到根文件系统目录下

#!/bin/sh
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
echo "Welcome My OS!"
echo "-------------------"
cd home
/bin/sh
给init增加可执行权限
chmod +x init

7）启动qemu

#打包成内存根⽂件系统镜像
find . -print0 | cpio --null -ov --format=newc | gzip -9 > ../rootfs.cpio.gz
#测试挂载根⽂件系统，看内核启动完成后是否执⾏init脚本
qemu-system-x86_64 -kernel linux-5.4.34/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.cpio.gz　

 2 系统调用

我的学号后两位是34，在/linux-5.4.34/arch/x86/entry/syscalls/syscall_64.tbl中查到34对应的系统调用是pause

 pause系统调用：
　　作用：使调用进程（线程）进入休眠状态（就是挂起）；直到接收到信号且信号函数成功返回 pause函数才会返回
　　返回值：始终返回-1测试：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
// 实验说明: 执行程序的过程中按CTL + C不能是程序退出, 而是执行我们安装的信号处理函数

void sig_ctlc(int sig)        // sighandler_t
{
    printf("sig = %d: sig_ctlc func
", sig);
    getchar();
    printf("sig_ctlc return
");
}
int main(int argc, char **argv)
{
    // 安装信号　
    if(SIG_ERR == signal(SIGINT, sig_ctlc))
        perror("SIGINT install err
");

    // signal(SIGINT, SIG_IGN);    // 忽略SIGINT信号
    // signal(SIGINT, SIG_DFL);    // 对于SIGINT信号,使用默认处理函数

    printf("pause before
");
    // 1.当我们没有发送信号时pause会阻塞
    // 2.当进程接收到到信号时不会立刻返回, 只有当信号处理函数返回时, pause才会返回-1.
    pause();
    printf("pause after
");
    return 0;
}

然后再qemu中执行pause，设置断点

 跟踪断点

 总结：

　　Linux内核中⼤约定义了四五百个系统调⽤，这时内核如何知道⽤户态进程希望调⽤的是哪个系统调⽤呢？内核通过给每个系统调⽤⼀个编号来区分，即系统调⽤号。内核实现了很多不同的系统调⽤，⽤户态进程必须指明需要执⾏哪个系统调⽤，这需要使⽤EAX寄存器传递⼀个名为系统调⽤号的参数。除了系统调⽤号外，系统调⽤也可能需要传递参数，在32位x86体系结构下普通的函数调⽤是通过将参数压栈的⽅式传递的。系统调⽤从⽤户态切换到内核态，在⽤户态和内核态这两种执⾏模式下使⽤的是不同的堆栈，即进程的⽤户态堆栈和进程的内核态堆栈，传递参数⽅法⽆法通过参数压栈的⽅式，⽽是通过寄存器传递参数的⽅式。寄存器传递参数的个数是有限制的，⽽且每个参数的⻓度不能超过寄存器的⻓度，32位x86体系结构下寄存器的⻓度最⼤32位。除了EAX⽤于传递系统调⽤号外，参数按顺序赋值给EBX、ECX、EDX、ESI、EDI、EBP，参数的个数不能超过6个，即上述6个寄存器。如果超过6个就把某⼀个寄存器作为指针，指向内存，就可以通过内存来传递更多的参数。以上就是32位x86体系结构下系统调⽤的参数传递⽅式。

　　由于压栈的⽅式需要读写内存，函数调⽤速度较慢，64位x86体系结构下普通的函数调⽤和系统调⽤都是通过寄存器传递参数，RDI、RSI、RDX、RCX、R8、R9这6个寄存器⽤作函数/系统调⽤参数传递，依次对应第 1 参数到第 6 个参数。