今天下午通过一番折腾，终于琢磨除了Linux内核模块的动态加载方法，网上大部分教程基于旧版本做的，有很多地方不一样，走了很多弯路，不过最后终于成功了，方法如下：
1、建立C++源文件，假设文件目录为path,文件名为hello.c源代码如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World!/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Bye World!/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("WFJ");
注意：这里的头文件需要根据系统内核的具体情况来使用，不是所有版本都用一样的头文件，一开始我的编译错误就是因为头文件使用不当产生的。
2、写Makefile,内容如下：
obj-m := hello.o
KERNELBUILD :=/usr/src/linux-headers-3.2.0-24-generic-pae
default:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd .tmp_versions *.order *.symvers
这里，KERNELBUILD后面的路径也用根据你自己系统的情况决定，基本是/usc/src/your_kernel_name
3、编译源文件，直接make就可以，Makefile里的default已经给出了编译规则，clean的规则也给出了，可以自行修改。
4、加载模块 insmod hello.ko
5、观察是否成功 dmesg可以看到系统的内核模块信息。
6.卸载模块 rmmod hello.ko