第十章
打印内核的调试信息printk：
printk与printf区别：
printk 函数该函数的用法与printf函数类似，具不过printk函数运行内核空间，printk函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用prink函数输出调试信息。
其次应该防止printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台，但是大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能，因此这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息，在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。
然后通过虚拟文件系统进行数据交互。
嵌入式调试方法：
1.模拟器。比如Qtopia Core可以用奇趣提供的Frame Buffer模拟工具qvfb，ARM硬件模拟可以用SkyEye开源项目。
2.远程调试。调试器还在PC上，调试器与被调试的程序通过网络通信。
3.通过LOG和Core Dump等文件事后分析。
stdprm 标准打印机 LPT1端口
stdaux 标准串行设备 COM1端口
stdin并不一定来自键盘，stdout和stderr也并不一定显示在屏幕上，可以将它们重定向到其他设备或磁盘文件上。
使用fprintf()时，第一参数推荐使用stderr而不要使用stdout，因为stderr的运行级要高一些，程序在异常退出时stderr可以输出，而stdout就不行
对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试，例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。Printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。
初始化Linux驱动
Static int _init printk_demo_init(void)
卸载Linux驱动
Static void _exit printk_demo_exit(void)