Johnson 全源最短路

Johnson 全源最短路

特点

• 可求图上任意两点间的最短路，比Floyd快
• 支持负权图，且可判断负环

核心流程

1. 创建超级源点0，并以0为起点向图中各结点建边，边权均为0.
2. 以0为起点进行SPFA，求出节点0到各节点(i)的最短路，记为(h[i])。由于SPFA的自身特点，这一步可以同时判断负环。
3. 更新图上原来所有边的边权(w_i)，w[i]+=h[u]-h[v]，其中(u,v)是边(i)的起点和终点。
4. 枚举图上所有点为起点进行Dijskra，求出图上任意两点(u,v)间的最短路(d[u][v])。
5. 更新(d[u][v])，即减去之前加上的边权，d[u][v]-=h[u]-h[v]
6. 最后所得的(d[u][v])即最终答案。