第一步、下载gsoap
从gsoap官网（http://www.genivia.com/products.html#notice）下载最新版gsoap（博主用的是gsoap_2.8.45）。gsoap有三个版本：Open Source gSOAP、Commercial gSOAP Edition、Commercial gSOAP Edition。我们下载开源版本即可。
第二步、解压gsoap并建立文件夹层次
新建一个文件夹，命名为OnvifFramework，将下载下来的gsoap_x.x.xx.zip解压到该文件夹。在该文件夹下再新建两个文件夹，分别命名为：level1和ver10。在level1文件夹下新建一个文件夹，命名为：level2。在level2文件夹下新建三个文件夹，分别命名为：FrameworkSource、GenerateSource、ver10。在ver10文件夹下建立三个文件夹，分别命名为：device、media、schema。在device和media文件夹下新建一个文件夹，命名为wsdl。在ver10文件夹下新建一个文件夹，命名为schema。文件夹请务必按这个顺序建立。最后将OnvifFrameworkgsoap-2.8gsoap路径下的typemap.dat和OnvifFrameworkgsoap-2.8gsoapinwin32路径下的wsdl2h.exe、soapcpp2.exe（wsdl2h不支持https，需要重新编译gsoap，编译方法参照最下面的博客链接）拷贝到GenerateSource文件夹下。
具体文件夹层次结构如下图所示：
第三步、下载Onvif相关文件
从Onvif官网（http://www.onvif.org/Documents/Specifications.aspx）的ONVIF WSDL and XML Schemas Specifications页面中下载wsdl（右键-将链接另存为即可），并将下载下来的wsdl放在GenerateSource文件夹内。拷贝devicemgmt.wsdl到D:ONVIFOnvifFrameworklevel1level2ver10devicewsdl路径下，拷贝media.wsdl到OnvifFrameworklevel1level2ver10mediawsdl路径下，拷贝onvif.xsd到OnvifFrameworklevel1level2ver10schema路径下，拷贝onvif.xsd到OnvifFrameworkver10schema路径下。
第四步、生成onvif.h
生成方式分为在线生成和本地生成两种，鉴于在线生成的不稳定性，博主采用本地生成方式。打开控制台，切换到GenerateSource路径下，在控制台中输入wsdl2h -o onvif.h -t ./typemap.dat accesscontrol.wsdl accessrules.wsdl actionengine.wsdl advancedsecurity.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl
credential.wsdl deviceio.wsdl devicemgmt.wsdl display.wsdl doorcontrol.wsdl event.wsdl imaging.wsdl media.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl schedule.wsdl search.wsdl
（各个wsdl间用一个空格隔开）
第五步、通过onvif.h文件生成源代码框架
如果需要鉴权，修改onvif.h头文件，加入#import "wsse.h"。将 OnvifFrameworkgsoap-2.8gsoapimport路径下的wsa5.h中的SOAP_ENV__Fault结构体注释掉或改为其他名字，如SOAP_ENV__Fault_alex。修改完后在控制台中输入soapcpp2 -j onvif.h -I ../../../gsoap-2.8/gsoap/import:../../../gsoap-2.8/gsoap，看到Compilation successful即为成功。
第六步、整理源代码
将生成的.h和.cpp文件以及wsdd.nsmap文件拷贝到FrameworkSource中，并拷贝OnvifFrameworkgsoap-2.8gsoap路径下的stdsoap2.h和stdsoap2.cpp到该文件夹。
总结
通过以上六个步骤即可完成ONVIF开发框架搭建，以后开发Onvif应用时，直接拷贝FrameworkSource文件夹中的文件即可（开发Onvif客户端程序，使用XXXXProxy.h和XXXXProxy.cpp，开发Onvif服务器端程序，使用XXXXService.h和XXXXService.cpp）。Onvif框架文件已上传，请到此处（http://download.csdn.net/download/u011110151/9898860）下载。
这篇博客（http://blog.csdn.net/saloon_yuan/article/details/24901597）及这篇博客（http://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72466827）给予博主很大帮助，特此感谢。