这一段时间，真的走了不少弯路，这个问题感觉都走不下去了，这几天在谭老师的帮助下，一起学习下，今天晚上终于解决了，这儿也总结一下学到的，该自己以后思考的，改进的。共勉之。切记，切记。
首先，做东西不够细心，习惯思维占主导位置。这一次做osg旋转问题，总共花的时间，将近一个月吧，最后实现的代码不过三五句话，绕了半天，最后又绕回来了。在做的过程中，发现自己错的思想和路线有很多，粗心是第一位的，比如第一次做地球弧线内插问题，用方位角做内插，潜意识的习惯思维是地理坐标只有度数，弧度没有任何意义，没有认真看清函数参数要求，用的度数而不是弧度，所以导致了后面的出错。很久很久浪费的时间，这个弧度问题，出现了很多次。再后来。自己没有认认真真踏踏实实对自己做过的东西做检查，保证走过去的路是完全正确的。
其次，做东西不够自信，很多时候不深入就换另外一种办法。所谓的浅尝辄止吧，没有深入钻研这个问题做不出来，做出来的原因在哪儿，错了，就认为自己做不出来了，认为这个问题无法解决。抱着一种侥幸心理，对了，就庆幸对了，很肤浅。这一次做旋转，总感觉自己做不出来了，想放弃呢，想反正还有老师呢，有老师帮忙，其实自己完全可以做出来，只是缺少那么一点傻傻地坚持，多那么一点侥幸心理。
再次，问题没有严密的思考，只想着做，实现功能，不会回头来思考，或者思考好后再动手。说到这几点问题，我把自己的思绪又拉回到了高中时代，高中时候成绩总上不去，不是不努力，是这几点问题在作怪，那时候苦恼各种压力，各种情况都在。不能吃苦，不能做基础工作，浮躁。
多多学习基础知识，多多思考，这一段时间自己的不足，相信没有解决不了的问题，只有自己的不细心，只有自己还没有学到的知识。事在人为，很感谢谭海老师对我的细心指导，跟着老师学到了很多东西，努力加油，slm。