跟我一起学Linux-线程创建，类似FreeRTOS创建任务

1、参考学习大神网址：http://blog.csdn.net/ithomer/article/details/6063067

#include<stdio.h>  
#include<pthread.h>  
#include<string.h>  
#include<sys/types.h>  
#include<unistd.h>

pthread_t main_tid;

void *func(void *arg)
{
    while(1)
    {
         printf("子线程：Hello,world!
");
         
         sleep(2); 
    }    
}

int main()  
{
    int err;
    
    err = pthread_create(&main_tid, NULL, func, NULL); //创建线程  
    
    
    if(err != 0)
    {  
        printf("create thread error: %s/n",strerror(err));  
        return 1;  
    }
    
    printf("main thread: pid: %u tid: %u (0x%x)/n",   
                (unsigned int)getpid(),  
                (unsigned int)pthread_self(),  
                (unsigned int)pthread_self());
/*     while(1)
    {
         printf("主线程：Hello,world!
");
         
         sleep(2); 
    } */    
 
    return 0;  
}  

函数一：pthread_create

函数声明

int pthread_create(pthread_t *restrict_tidp,const pthread_attr_t *restrict_attr,void*（*start_rtn)(void*),void *restrict arg);

返回值

若成功则返回0，否则返回出错编号！！！

参数

pthread_t *restrict_tidp:   第一个参数为指向线程标识符的指针。

const pthread_attr_t *restrict_attr:    第二个参数用来设置线程属性。

void*（*start_rtn)(void*):     第三个参数是线程运行函数的起始地址。

void *restrict arg:        最后一个参数是运行函数的参数。

另外

在编译时注意加上-lpthread参数，以调用静态链接库。因为pthread并非Linux系统的默认库.

 

函数二：strerror（int errnum）

errnum：错误标号，通常用errno(标准错误号，定义在errno.h中)

通过标准错误的标号，获得错误的描述字符串 ，将单纯的错误标号转为字符串描述，方便用户查找错误。

 

函数三：getpid()

　　　　函数说明：getpid函数用来取得目前进程的进程ID，许多程序利用取到的此值来建立临时文件，以避免临时文件相同带来的问题。

　　　　返回值：目前进程的进程ID

 

　　　函数四：pthread_self函数作用：获得线程自身的ID。

 

　　   函数五: sleep,类似FreeRTOS的vTaskDelay

sleep的精度是秒  
usleep的精度是微妙，不精确
sleep的精度是秒
usleep的精度是微妙，不精确

Makefile：编写如下：

　　
    #  参考大神博客地址：http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2887
    #                       http://www.cnblogs.com/sld666666/archive/2010/04/08/1707789.html
    #  为每一个 *.c文件生成 *o文件。
　　#  连接每一个*.o文件，生成可执行文件。
    #  make 过程 如下
    # 1、make会在当前目录下找名字叫“Makefile”或“makefile”的文件。
    # 2、如果找到，它会找文件中的第一个目标文件（target），在上面的例子中，他会找到“edit”这个文件，并把这个文件作为最终的目标文件。
    # 3、如果edit文件不存在，或是edit所依赖的后面的 .o 文件的文件修改时间要比edit这个文件新，那么，他就会执行后面所定义的命令来生成edit这个文件。
    # 4、如果edit所依赖的.o文件也存在，那么make会在当前文件中找目标为.o文件的依赖性，如果找到则再根据那一个规则生成.o文件。（这有点像一个堆栈的过程）
    # 5、当然，你的C文件和H文件是存在的啦，于是make会生成 .o 文件，然后再用 .o 文件生命make的终极任务，也就是执行文件edit了。

    
# 根据Makefile 的过程1。应该第一步：在所在的thread.c 文件路径下,新建一个文件名字为 Makefile”或“makefile”的文件。
# 根据Makefile 的过程2、3。应该第二步：用 vim 打开 Makefile文件，第一行写代码 edit : thread.o 

edit:thread.o  #可执行文件edit 由 thread.o 组成（对Makefile来说 这个edit 就是最终的目标文件，即执行文件）
    gcc -o edit thread.o # 这句代码的意思是：将thread.o连接成可执行的二进制文件edit 参考GCC语法：http://blog.csdn.net/tomatofly/article/details/6035363
thread.o:thread.c    # 这句代码的意思是：thread.o依赖关系是 thread.c 和 stdio.h 两个文件，也就是说 如果这两个文件有一个改动的，thread.o就会被重新编译
    gcc -c thread.c  # 这句代码的意思是：只编译thread.c，成功时输出目标文件thread.o 参考GCC语法：http://blog.csdn.net/tomatofly/article/details/6035363