1.管道及有名管道（pipe & named pipe）
pipe 用于亲缘关系的进程间通信，named pipe除了pipe的功能外，还可以进行无亲缘关系进程间的通信。
2.信号(Signal)
没什么好说的，发送一个信号传递消息
3.报文队列(消息队列 Message)
4.共享内存
使用多个进程可访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式，通常与其他的通信机制结合使用，如信号量，达到进程间同步互斥
5.信号量(semaphore)
主要作为进程间以同一进程不同线程之间的同步手段
6.套接字(Socket)
可用于不同机器之间的进程间通信
一般来说：Linux下的进程包含以下几个关键要素
1.有一段可执行程序
2.有专用的系统堆栈空间
3.内核中有它的控制块(PCB),描述进程所占资源
4.具有独立的存储空间