买了一块STM32的板子，这次需要将IR的code移植到STM32上面，因为STM32成本比树莓派低得多，所以
一些简单的外设挂在STM32上就行了。
我买的板子的型号是STM32F103C8T6，价格还是挺便宜的。另外，红外模块采样自己搭建的模块，可以自己控制距离，在上一篇博文中有所提到。先来一张图：
既然已经有了成功的案例，只要将之前的代码移植过来就行了。底层的实现有两个不一样，一个是时钟，另一个是PWM。对于时钟来说，delay.c里面有实现的源码，通过配置SysTick来实现延时。这里通过查询的方式来查询是否到了目标的时间，为了后续多个外设的运行，可以考虑将其改成TIM中断来实现。
对于PWM来说，需要调用到PWMx或者PWM1，因为STM32中PWM的原理比较复杂，所以先使用
现成的code来实现，这里采用了（http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html) 的代码
实现，并且删除了无用的code。因为TIM的输入时钟为72M/2*2 = 72M，所以是足够产生38K PWM的。
跟树莓派一样，这里使用的示例代码也有相应的延迟，为十多个us。不过可以通过补偿来实现。
开的时候加入13us，关的时候加入15us。
相应的代码已传到github上：
https://github.com/tanhangbo/stm32_iot
入口代码为 test.c