几何图元

【几何图元】

1、圆的参数坐标。

　　x(t) = cos 2*PI*t

　　y(t) = cos 2*PI*t

2、圆的周长：2*PI*r。圆的面积：PI*r^2。

　　球的表面积：4*PI*r^2。球的体积：4/3*PI*r^3。

3、AABB的表示方法：

　　1）2点式。Pmin、Pmax。

　　2）尺寸向量。Pmax - Pmin。

　　3）中心点式。C-r。

4、将一个点加入到AABB，只需用该点的坐标分别更新X，Y，Z的最大最小值。根据点集建立AABB就是不断地将点依照此法加入AABB的过程。

5、点P到平面(法线为N，到原点的距离为d)的最短距离为 Dot(P,N)* - d。

6、三角形公式。

　　

　　1）正弦公式：

　　　　 

　　2）余弦公式：

　　　　

　　3）海伦公式计算面积：

　　　　

　　4）重心坐标：

　　　　

　　　　重心也被称作质心。

　　5）内心是到三角形各边距离相等的点。