3D 图形编程的数学基础(1) 向量及其运算
http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/4960473
3D 图形编程的数学基础(2) 矩阵及其运算
http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/4974985
3D 图形编程的数学基础(3) 矩阵基本变换
http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/5016143