Ubuntu部署ros小龟爬爬实例

环境准备

图形化Ubuntu系统

环境配置

打开你的终端开始粘贴命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

这里可能要等很久，请耐心等待。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

echo "source /opt/ros/noetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc

source ~/.zshrc

小海龟例程：

打开终端：开启roscore

roscore

再开一个终端：产生一个小海龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

再开一个终端：开启操控

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

再开一个终端：观察参数

rosrun rqt_graph rqt_graph

完活，小龟龟爬爬！