ubuntu18.4编译opencv4.1

• 1 下载opencv4.1源码并解压

                  unzip opencv-4.1.0.zip

• 2  安装相关软件包

                 sudo apt-get install build-essential

                sudo apt-get install libgtk2.0-dev

                sudo apt-get install libavcodec-dev

                sudo apt-get install libjpeg-dev

                sudo apt-get install libtiff5-dev

                sudo apt-get install libswscale-dev

              sudo apt-get install libjasper-dev (注意：这个包直接安装不了，需要执行以下操作：

            sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
             sudo apt update
            sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

             成功的解决了问题，其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包)

             sudo apt-get install pkg-config

             sudo apt-get install libavformat-dev

• 3  用cmake从source构建opencv

     （1）配置cmake生成makefile文件

                 进入解压出来的opencv-4.1.0文件夹，创建一个新的文件夹（my_build_dir）,  进入新文件夹，打开终端，进入这个文件夹，执行命令：

                 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

其中CMAKE_INSTALL_PREFIX指定了编译好的库的目录，也就是说编译完成的OpenCV库文件会在该目录下

.. 是表示在外层文件夹下执行，外层文件夹下才有CMakeLists文件。

   （2） 开始编译

           单线程编译： sudo make

或     多线程编译： sudo make -j3  (j 后面的数字是你想使用的线程数量)

（3）编译结束后安装

          sudo make install

完成后，opencv就编译好了，接下来就需要配置opencv的编译环境了。      

• 4  配置环境  

  （1）将opencv库添加到路径

            执行 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

        /usr/local/lib

执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

（2） 配置bashrc
sudo vim /etc/bash.bashrc
在文件尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH 

最后source一下，让更改立即生效：
source /etc/bash.bashrc
更新一下： sudo updatedb

• 5 测试

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