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  • [smart210] firstled.s 代码分析及编译分析

    平台:smart210(tiny210v2)

    CPU:S5PV210

    目标:led灯按照一定频率闪烁

    1.代码如下(如果不能编译,请去掉注释):

    .globl _start
    
    _start:
        ldr r1, =0xE0200280     //config the GPJ2CON[0to15] as output
        ldr r0, =0x00001111        
        str r0, [r1]
        mov r2, #0x1000          //r2=8
    led_blink:
         ldr r1, =0xE0200284    //set the GPJ2DAT[0to3] as 0,4 leds would light on!
         mov r0, #0xa                
         str r0, [r1]
    
         bl delay
    
         ldr r1, =0xE0200284    //set the GPJ2DAT[0to3] as 1,4 leds would light off!
         mov r0, #0x5 
         str r0, [r1]
    
         bl delay
    
         sub r2,r2,#1        //r2=r2-1
         cmp r2,#0            //if r2!=0 jump to led_blink
         bne led_blink        //then the led_blink will turn 8 times
    
    halt:
        b halt            //while(1)
    
    delay:
        mov r0,#0xf000000        //r0=0xf000000
    delay_loop:
        cmp r0,#0            //if r0=0
        sub r0,r0,#1        //r0=r0-1
        bne delay_loop        //after "cmp r0,#0" ,if r0!=0 jump to delay_loop 
                    //then the delay_loop will turn 32 times
        mov pc,lr            //come back the main

    2.使用以下命令编译链接与反汇编

    arm-linux-gcc -c -o firstled.o firstled.s    //对.s文件进行预处理,编译,汇编,生成.o文件
    arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf firstled.o    //链接.o文件,并设置代码段起始运行地址为0x0 ,生成.elf
    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin    //将.elf文件复制一份,并以二进制.bin形式保存,该形式可在开发板上使用
    arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis    //将.elf文件反汇编成.dis文件,方便调试程序

    3.使用以下命令给led.bin添加头部

    ./mkmini210 led.bin led210.bin

    其中,mkmini210由程序mkv210_image.c编译而来,mkv210_image.c内容如下

    /* 在BL0阶段,Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容,
     * 并比对前16字节中的校验和是否正确,正确则继续,错误则停止。*/
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    
    #define BUFSIZE                 (16*1024)
    #define IMG_SIZE                (16*1024)
    #define SPL_HEADER_SIZE         16
    #define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "
    
    int main (int argc, char *argv[])
    {
        FILE        *fp;
        char        *Buf, *a;
        int        BufLen;
        int        nbytes, fileLen;
        unsigned int    checksum, count;
        int        i;
        
        // 1. 3个参数
        if (argc != 3)
        {
            printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>
    ");
            return -1;
        }
    
        // 2. 分配16K的buffer
        BufLen = BUFSIZE;
        Buf = (char *)malloc(BufLen);
        if (!Buf)
        {
            printf("Alloc buffer failed!
    ");
            return -1;
        }
    
        memset(Buf, 0x00, BufLen);
    
        // 3. 读源bin到buffer
        // 3.1 打开源bin
        fp = fopen(argv[1], "rb");
        if( fp == NULL)
        {
            printf("source file open error
    ");
            free(Buf);
            return -1;
        }
        // 3.2 获取源bin长度
        fseek(fp, 0L, SEEK_END);
        fileLen = ftell(fp);
        fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
        // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
        count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
            ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
        // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  "
        memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
        // 3.5 读源bin到buffer[16]
        nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
        if ( nbytes != count )
        {
            printf("source file read error
    ");
            free(Buf);
            fclose(fp);
            return -1;
        }
        fclose(fp);
    
        // 4. 计算校验和
         // 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
        a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
        for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
            checksum += (0x000000FF) & *a++;
        // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
        a = Buf + 8;
        *( (unsigned int *)a ) = checksum;
    
        // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
        // 5.1 打开目的bin
        fp = fopen(argv[2], "wb");
        if (fp == NULL)
        {
            printf("destination file open error
    ");
            free(Buf);
            return -1;
        }
        // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
        a = Buf;
        nbytes    = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
        if ( nbytes != BufLen )
        {
            printf("destination file write error
    ");
            free(Buf);
            fclose(fp);
            return -1;
        }
    
        free(Buf);
        fclose(fp);
    
        return 0;
    }

    这段代码完成的工作是:

    第一步 分配16k 的buffer;
    第二步 将led.bin 读到buffer的第16byte开始的地方;
    第三步 计算校验和,并将校验和保存在buffer第8~11byte中;
    第四步 将16k 的buffer拷贝到led210.bin 中;

    4.下载led210.bin到smart210

    这里使用minitools下载.bin文件,操作过程比较简单就不再赘述了

    5.运行效果是4个LED交替闪烁,频率约为0.8s左右

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