给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。
有效字符串需满足：
左括号必须用相同类型的右括号闭合。
左括号必须以正确的顺序闭合。
注意空字符串可被认为是有效字符串。
示例 1:
输入: "()"
输出: true
示例 2:
输入: "()[]{}"
输出: true
示例 3:
输入: "(]"
输出: false
示例 4:
输入: "([)]"
输出: false
示例 5:
输入: "{[]}"
输出: true
来源：力扣（LeetCode）
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解题思路：利用堆栈思想解决
复杂度分析
时间复杂度：O(n)O(n)，因为我们一次只遍历给定的字符串中的一个字符并在栈上进行 O(1)O(1) 的推入和弹出操作。
空间复杂度：O(n)O(n)，当我们将所有的开括号都推到栈上时以及在最糟糕的情况下，我们最终要把所有括号推到栈上。例如 ((((((((((。
1 class Solution: 2 def isValid(self, s: str) -> bool: 3 sign = [] #创建标记,跟踪括号的堆栈 4 fuhao = {")": "(", "}": "{", "]": "["} #创建符号字典，用于跟踪映射的散列映射，也使添加更多类型的括号更容易。 5 for item in s: #逐项遍历，对于表达式中的每个括号。 6 if item in fuhao: #判断，如果字符是右括号 7 es = sign.pop() if sign else '#' #如果堆栈的最上面的元素不是空的，则从堆栈中取出它，否则，为es变量分配一个伪值'#' 8 if fuhao[item] != es: #散列中的左括号和堆栈顶部元素的映射不匹配，返回False 9 return False 10 else: 11 sign.append(item) #我们有一个左括号，把它推到堆栈上。 12 return not sign #最后，如果堆栈是空的，那么我们有一个有效的表达式。对于((())这样的情况，堆栈不会为空