一、准备工作
首先就是要有一个刷了openwrt的路由器，固伯里至少包括下面两个摄像头相关模块
kmod-video-core, kmod-video-uvc
以及mjpeg-streamer软件，一个免驱并支持MJPEG输出的摄像头，本人使用HD5000，建议使用HD3000，差别不大
二、测试摄像头
将摄像头插到路由器上，然后SSH到路由器上，执行logread命令，会打印出路由器开机后的的终端log。在里面寻找 "usbcore:registered new interface driver uvcvideo",以及含有"/dev/video0"的字样。如果有，则说明免驱摄像头挂载成功，没有的话就是摄像头不支持了。
三、修改配置文件
在终端"/etc/config/mjpeg-streamer"，将option enabled '0'改成option enabled '1'，其他参数按自己需要进行修改。
四、预览
在地址栏输入192.168.1.1:8080 即可看到效果