归一化频率与实际频率是如何对应的？有没有通用的公式，在滤波器设计中经常看到
归一化是对采样频率来说的，f'=f/fs,因此f'就落在[-pi,pi],对于数字频率而言，就是[-0.5,0.5]。
归一化的目的：
模拟信号
y(t)=cos(2*pi*f*t)
采样后数字信号
x(n)=y(n/fs)=cos(2*pi*f*n/fs)
因为
cos(n+2n*pi)=cos(n)，
所以假设
f/fs=m+delta ，其中m为整数，delta为-0.5至0.5之间的数。
那么
x(n)=cos(2*pi*n*(m+delta))=cos(2*pi*delta*n).
因此可以说频率 f/fs 与 delta 对应的余弦函数发生混跌。
所以为了防止混叠现象，我们限制
f/fs 取值范围为 (-0.5,0.5)。
当然你也可以限制 f/fs 取值范围 (0,1) 。但一般工程上我们还是取值范围定为 (-0.5,0.5) 。