平台：iTOP-4412开发板
实现：继电器模块测试例程
继电器的 C 的测试程序，C 测试程序可以在 Android系统，Qt 系统以及最小
linux 系统上运行，文档以 Android 系统上测试为例，提供的 c 测试源码为“relay.c”以及编译好的程序“relay”。继电器模块原理图，如下图所示。通过，控制网络 XispSPIMISO 的电平来实现继电器的开和关。精英版底板对应扩展端子 J38（端子丝印为“GPIO”，挨着音频接口的端子）的管脚 10，全能板底板对应展端子 J10（端子丝印为“GPIO”，挨着蜂鸣器和独立按键的端子）的管脚 10。
精英版硬件连接，如下图所示，使用排线连接开发板和继电器模块，连接开发板上的
“GPIO”端口。
接着编译测试程序。如下图，编译 relay.c 测试程序, 在 Ubuntu 系统中，输入编译命令
“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o relay relay.c -static”，生成 relay可执行程序，使用
的编译器为“arm-2009q3”，具体可以参考用户使用手册 8.1 小节。
通过 adb 上传可执行程序 relay 到开发板的“/data”，在 cmd 命令行中，输入 adb 上
传文件的命令“adb push relay /data”，如下图所示。adb 上传文件具体可以参考用户使用
手册 8.1 小节。
修改测试程序的权限。在超级终端中，输入命令“cd /data”,输入修改权限命令
“chmod 777 relay”，如下图所示。
在超级终端中，输入“./relay 1”命令运行程序，如下图，终端打印“tl sucess”，则表
明程序运行成功。此时网络 XispSPIMISO 输出高电平，继电器打开，可以听到继电器清脆的响声，万用表测量继电器管脚 2 和 5 导通，继电器模块上的端子 J1 的管脚 pin-A 输出 5v电压。
在超级终端中，输入“./relay 0”命令运行程序，终端打印“tl sucess”，此时网络
XispSPIMISO 输出低电平，继电器闭合，可以听到继电器清脆的响声，万用表测量继电器管
脚 3 和 5 导通，继电器模块上的端子 J3 的管脚 pin-B 输出 5v 电压。
如果想输出其他电压（非 5v），可以去掉 R3 电阻，将要控制的电压，从“COM”
管脚输入即可。