摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作：
gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板
XNum 每行黑色标志圆点的数量。
YNum 每列黑色标志圆点的数量。
MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是m(米)
DiameterRatio 黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值。DiameterRatio=Diameter/MarkDist。
CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。输入文件路径
CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps）。输入文件路径
其中，.descr文件为标定板描述文件，.ps文件为标定板图形文件，可以用photoshop(PS)打开，打印出标定图像，用来较正。
一个30*30的标准标定板的示例
1 gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'D:/30.descr','D:/30.ps')
2 黑色圆点行数： 7
3 黑色圆点列数： 7
4 外边框长度： 30mm*30mm
5 黑色圆点半径： 0.9375mm （3.75/4）
6 圆点中心间距： 3.75mm
3.75mm*（7+1）=30mm
