1.ndk工具：基于ARM的交叉编译器，
ndk-build：默认按jni中的Android.mk编译
ndk-build -B:重新编译
2.r4不支持c中多线程，相应的2.1之前的JVM也不支持；r5与2.2后的JVM可支持；
以调用引擎库为目标,将地图引擎编译为libengine.so库:
1. 在android的项目中添加一个文件夹jni，jni下放置引擎.c与.h源代码；
2. 编写与java代码交互的main.c接口文件，其中#include <jni.h>，提供java调用的接口，main.c中的接口方法与一个.java接口文件中的native方法对应，方法名需符合jni规范
3. jni中写一个类似c中MakeFile的Android.mk文件，根据该文件由ndk-build将引擎编译为libengine.so动态链接库；Android.mk写法如下，结合项目：
a.LOCAL_PATH := $(call my-dir)，通过调用（$（）表示调用）预先定义的宏定义编译的c源码查找路径；：=表示覆盖，+=表示追加
b.include $(CLEAR_VARS)，清除其它的local_变量定义，include $()表示加入代码
c.LOCAL_CFLAGS := -DTK_FB_BPP=32 -std=c99，提供编译器的参数，指定图片一个象素用32位，使用c99规范编译
d.LOCAL_LDLIBS := -llog -lz，提供链接参数，log日志、z压缩两个库
e.LOCAL_MODULE := engine，定义产生的库
f.LOCAL_SRC_FILES := other.c main.c，指定要编译的c文件，不需要写.h头文件
g.include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)，调用宏编译生成 libengine.so库；构建库有两种static为静态库，share为共享库会复制到apk中；
4.在项目所在路径运行 ndk-build，默认交叉编译生成基于ARM架构的 libengine.so库在lib文件夹下
5.在 .java接口文件中通过System.loadLibrary("engine")加载引擎库，实现java对c库的调用
/******************************************************************************
JNI:JVM与c/c++之间互操作；数据类型转换、内存管理
******************************************************************************/
1.JNI规范由SUN定义，JVM实现；
2.环境变量LD_LIBRARY_PATH，设定加载库的查询路径；
3.JNI：
JNIEnv：一个JNI函数表
4.类型映射：
基本（原子）类型映射简单，c与java的数据类型转换；如int--jint；
对象，JNI对象基类为jobject，
5.jString--String:JNI提供utf-16/utf-8的相互转换
c申请的内存若返回给java则有JVM管理native部分内存
6.c调java：使用第二个参数jobject，（*env）->GetObjectClass(env,jobject)获取jclass
classloader根据classpath来加载类
jni可访问java中private/protected/public类静态/实例域
jni可访问java中private/protected/public类静态/实例/构造/父类方法