准备工作
在进行以下操作前，首先我准备了一台电脑，并且安装了虚拟机，系统是Ubuntu16.04。如果是开发板，那么需要安装交叉编译器，但是目前我只在虚拟机的Ubuntu16.04系统里完成驱动模块的加载和卸载，实现了一个最最简单的内核模块，并且通过这个最简单的驱动，学习最基本的概念。
什么是内核模块
模块是可以根据实际需要可以动态加载和卸载到内核中的代码。它们扩展了内核的功能，而无需重启系统，就可以进行模块加载，并工作。例如，一种类型的模块是设备驱动程序，它允许内核访问连接到系统的硬件。没有模块，我们必须构建整个内核并将新功能直接添加到内核映像中。除了拥有更大的内核之外，这还有一个缺点，就是每次我们想要新功能时都需要我们重新编译内核并烧录到设备。
编写 hello.c
#include <linux/init.h> //所有模块都会需要这个头文件
#include <linux/module.h> //下面的宏需要
static int __init hello_init(void){
printk(KERN_INFO "module init success
");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void){
printk(KERN_INFO "module exit success
");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //开源协议
MODULE_AUTHOR("作者");
MODULE_DESCRIPTION("功能描述");
这是一个简单内核模块程序，可以动态加载和卸载。虽然没有实际的功能。
模块加载的时候系统会打印module init success
模块卸载的时候系统会打印module exit success
模块编译
obj-m := hello.o
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR :=/lib/modules/$(KVER)/build/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a
将hello.c和Makefile放在同一路径下进行编译，编译成功，会在当前路径下生成hello.ko，这就是我们将要加载到内核的模块。
make
相关指令
| name | function |
|---|---|
| lsmod | 查看已经加载到内核中的模块 |
| insmod | 加载模块到内核中 |
| rmmod | 从内核卸载模块 |
| depmod | 生成模块所需要的依赖 |
| modprobe | 很强大的指令(-h) |
测试结果
模块加载
加载hello.ko模块到内核中
insmod hello.ko
如果模块加载成功的话，可以查看模块
lsmod | grep hello
成功加载会显示以下结果
hello 16384 0
并且可以查看内核打印的消息
dmesg | grep "init success"
[ 4160.003247] module init success
模块卸载
rmmod hello.ko
成功卸载hello模块后，可以查看内核是否正常打印出我们预设在程序的打印信息。
dmesg | grep "exit success"
可以看到终端上显示module exit success，说明通过rmmod成功卸载hello.ko
[ 7160.003247] module exit success
这时候，如果再通过lsmod去查看当前的内核模块，就会发现hello.ko已经消失不见了。