摩擦力是与物体运动方向相反的力。我们在处理物体运动时,常把物体分解水平(X轴)方向和竖直(Y轴)方向的运动(比如平抛运动),但在处理摩擦力时,如果把摩擦力分解为X轴和Y轴上的阻力,就会出现某条轴上速度为0,而另一条轴还在运动的奇怪现象。为此,处理摩擦力时应将物体最终运动的方向作为基准。
首先计算出合速度:
var speed = Math.sqrt(vx * vx + vy * vy);
分析后可知
夹角θ可通过Math.atan2算出:
var angle = Math.atan2(vy,vx);
接下就是由速度减去摩擦力,但要注意不能速度变为负值,这样会改变物体的运动状态:
if(speed > friction) { speed -= friction; } else { speed = 0; }
在得到中和了摩擦力的速度以后,再将速度分解为水平和竖直方向的运动:
vx = Math.cos(angle) * speed;
vy = Math.sin(angle) * speed;
虽然上面是计算摩擦力的正确方法,但太过繁琐了,还有一个简便方法
(function() { window.requestAnimFrame(arguments.callee,canvas); ctx.clearRect(0,0,canvas.width,canvas.height); vx *= 0.9; vy *= 0.9; ball.x += vx; ball.y += vy; ball.draw(ctx); })();
就是将速度分量分别乘以一个摩擦力系数,这个方法的运动效果和之前没有差别,但这个方法永远不会停止,还需要做一些判断以减少运算量:
if(Math.abs(vx) > 0.001) { vx *= friction; ball.x += vx; }
在了解了如何计算摩擦力后,再来看看它的应用。