双栈法（数字栈和运算符栈）
1.从前向后遇见数字就压入数字栈
2.遇见左括号压栈
3.遇见右括号则弹出数字栈顶两个数字，和一个运算符栈一个运算符进行计算，直至遇见左括号，退括号，计算结果压栈
4.遇见运算符，若符号栈顶的元素小于当前运算符优先级，则入栈;若相等或大于则数字弹出俩，符号弹出一个计算，直至符号栈顶元素优先级小于当前运算符，入栈当前运算符;
注意各个运算符号的优先级：
除法 4 乘法 3 减法 2 加法 1
这里将除法的优先级高于乘法是要处理 6 / 3 * 6的问题，减法也类似，处理 2 - 6 + 3 的问题
也可以将中缀表达式转化为后缀表达式进行计算
规则：
从左到右遍历中缀表达式的每个数字和符号，若是数字就输出，即成为后缀表达式的一部分；
若是符号，则判断其与栈顶符号的优先级，是右括号或优先级低于找顶符号（乘除优先加减）则栈顶元素依次出找并输出，并将当前符号进栈，一直到最终输出后缀表达式为止。
左括号直接入栈，比较优先级时左括号优先级低于加减乘除