FreeRTOS相关技术博客

 源码分析：

https://blog.csdn.net/zhoutaopower/category_10073388.html

FreeRTOS对系统异常优先级寄存器的PendSV和SysTick 的优先级设置过程：

https://blog.csdn.net/weixin_45456099/article/details/107889489