The NMEA 0183 Protocol
NMEA0183 协议是由美国国家海洋电子协会开发、维护并发布的标准，用于航海远洋时使用的电子仪器之间的通信。
目前大部分的 GPS 接受设备都遵循这一标准。该接口协议定义了在波特率为 4800 的串口数据总线上传输的电器信号需求、数据传输协议和时间，以及详细的句型格式。NMEA0183 协议的数据以"句子"为单位进行发送 ，每个"句子"的结构如图所示，假如数据域中的某个值无效，该值将被简单的忽略 ，但对应的" ,"仍需发送。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句主要有：$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL；
$GPGGA
$GPGSA
$GPGSV
$GPRMC
$GPVTG
$GPGLL
参考引用：https://wenku.baidu.com/view/3208c484d4d8d15abe234e0b.html