边缘检测

边缘检测：分隔图像中的明，暗区域的边界。工业边缘检测的工具叫卡尺工具。
边缘检测的步骤：
1、执行投影处理；投影处理用于获取平均强度，减少由测量区域中的噪点所引起的失败的检测。

　　

2、执行微分处理：执行微分处理可以消除测量区域中绝对强度值变化而造成的影响。如果颜色值从白色（255）变为黑色（0），那么变化量为-255。从黑色变成白色，则变化量为255。如果没有变化，那么绝对强度的值是0。

3、执行亚像素处理：针对最高差异波形的几个邻近像素执行差值计算，测量边缘位置。通过这3个步骤，就能达到不受照度波动或其它类似干扰的高精度边缘检测。

一维测量

　　步骤：创建句柄，使用句柄，销毁句柄。

　　使用gen_measure_rectangle2 + measure_pairs 测量物体的宽度、物体的间距。（使用的时候，我们设置的ROI和被检测物体的边缘要尽量保持垂直，如果不垂直的话，会产生测量的误差）

　　使用gen_measure_arc + measure_pos 测量弧形物体的宽度。产生的圆弧的圆心和物体的圆心重合。

　　使用gen_measure_rectangle2 + measure_pos 检测边缘点。