参考资料：
[1]:挑战程序设计竞赛
[2]:深度优先生成树及其应用
[3]:算法笔记--强连通分量分解
[4]:数据结构中的图存储结构
Kosaraju算法模板：
来自挑战程序设计竞赛
1 #include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4 #include<vector> 5 using namespace std; 6 #define pb push_back 7 #define mem(a,b) memset(a,b,sizeof a) 8 const int maxn=1e5+10;//最大的节点个数，一般是 1e5 级别的 9 10 int scc[maxn];//所属强连通分量的拓扑排序 11 bool vis[maxn];//vis[u] : dfs中判断节点u是否被访问过 12 vector<int >vs;//后序遍历顺序的顶点列表 13 vector<int >edge[maxn],redge[maxn];//边、反边 14 15 void addEdge(int u,int v) 16 { 17 edge[u].pb(v); 18 redge[v].pb(u); 19 } 20 void Dfs(int u)//第一次dfs，后序遍历标记，越靠近叶子结点标号越小 21 { 22 vis[u]=true; 23 for(int i=0;i < edge[u].size();++i) 24 { 25 int to=edge[u][i]; 26 if(!vis[to]) 27 Dfs(to); 28 } 29 vs.pb(u); 30 } 31 void rDfs(int u,int sccId)//反向dfs，利用反向图，求出强连通分量个数 32 { 33 vis[u]=true; 34 scc[u]=sccId; 35 for(int i=0;i < redge[u].size();++i) 36 { 37 int to=redge[u][i]; 38 if(!vis[to]) 39 rDfs(to,sccId); 40 } 41 } 42 int Scc(int maxV) 43 { 44 mem(vis,false); 45 vs.clear(); 46 for(int i=1;i <= maxV;++i) 47 if(!vis[i]) 48 Dfs(i); 49 mem(vis,false); 50 int sccId=0;//DAG节点个数 51 for(int i=vs.size()-1;i >= 0;--i) 52 { 53 int to=vs[i]; 54 if(!vis[to]) 55 { 56 sccId++; 57 rDfs(to,sccId); 58 } 59 } 60 return sccId;//返回强连通分量的个数 61 }
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