invalid conversion from `const void*' to `void*'

在编译一个工程时出错，使用memcpy函数处报错　invalid conversion from `const void*' to `void*'

void image2mat(const image<uchar>* I, cv::Mat& img){
    int width = I->width();
    int height = I->height();
    img.create(height, width, CV_8UC1);
    memcpy(img.datastart, (char *)imPtr(I, 0, 0), width * height * sizeof(uchar));
}

原来memcpy（）函数：

void* memcpy(void*, const void*, size_t)’

第一个参数是void * （　非const指针　）,而opencv3.2中　cv::Mat.datastart　返回的是const指针，在这里即红色部分，img.datastart返回的是const char*，（不清楚3.0之前的版本是不是返回的非const指针）

解决方法：改为

memcpy(const_cast<uchar *>(img.datastart), (char *)imPtr(I, 0, 0), width * height * sizeof(uchar));

 或者用常见的强制类型转换方法：

(uchar*)img.datastart

const_cast功能：

const类型强制转化为非const类型

const_cast<new type>(expression)

例：

const int a = 5;
int* b = &a ;//error : const变量值不能更改,普通指针不能指向常量
const int *c = &a;//正确

使用const_cast强制转换为非const：

const int a = 5;
int* b = const_cast<int *>(&a);