Unity3D学习笔记（四）：物理系统碰撞和预制体

Rigidbody（刚体组件）：加了此组件游戏物体就变成刚体了

----Mass（质量，单位kg）：重力G = 质量m * 重力加速度g（g=9.81 m/s^2）

--------冲量守恒定理 动量守恒定律：m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'

----Drag（空气阻力）：和摩擦力不同，与物体不接触也有

----Angular Drag（旋转角阻力）：物体自身旋转与空气的阻力，值越大，旋转越慢

----Use Gravity（是否使用重力）：默认勾选，Gravity的值可以修改，默认值-9.81

自由落体（匀变速运动）需要掌握的三个公式

轻重物体的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。

加速度a（单位时间速度变化量） = 重力加速度g

初速度Vo＝0

末速度Vt＝gt

1、vt = v0 + gt

2、h = 1/2 * gt^2（h是下落的高度，g是重力加速度，t是运动时间）

3、2as = vt^2 - v0^2

平抛运动：平抛+自由落体

抛物线运动：上抛+自由落体

----Is Kinematic（此刚体是否为运动学刚体）：不会受到力的影响（改变运动和旋转），只能使用transform让运动学刚体动起来。

--------让物体移动三种方法：改坐标，施加力，加动画。

----Interpolate（刚体抖动修正）：当你的刚体遇到抖动时，可以选择其中一种去解决，下一帧，上一帧

--------修正刚体运动的下一帧，让变化进行平滑过度

----Collision Detection（碰撞检测频率）：越往下检测的精度就越高，相应的，性能消耗就越大，所以不推荐大家使用高精度的检测。（子弹：射线检测，客户端都是骗人的）

防止物体运动速度过快，穿过其他物体。

----Constraints：约束（冻结）某一根轴，或者位移，或者旋转，冻结偏移度

 

刚体的作用

1、受到力的影响发生位移

2、和其他游戏物体发生碰撞

 

发生碰撞的必要条件是什么？

1、所有想要发生碰撞的游戏物体都必须带有碰撞器组件，Edit Colider：编辑碰撞器的轮廓

2、至少一方带有刚体组件，最好是运动的一方（长时间不动，刚体会休眠的）

3、如果一方是运动学刚体，想要发生碰撞，另外一方必须是非运动学刚体

Collision：是发生碰撞信息的集合（另外一个物体的信息）

collider：和我发生碰撞的另外一个物体的碰撞器

contactPoint[] contacts：碰撞点数组

obsolete：弃用

gameObject：和我发生碰撞的另外一个物体

other：另外一个物体的组件

relativeVelocity：发生碰撞的相对速度

rigidbody：另外一个物体的刚体

transform：另外一个物体的坐标

 

Is Trigger（触发器）：就是将Collider碰撞器身上的对勾勾上，就变成了触发器，没有碰撞效果。

发生触发的必要条件是什么？

1、所有想要发生触发的游戏物体都必须带有碰撞器组件

2、至少一方带有刚体组件，最好是运动的一方（长时间不动，刚体会休眠的）

3、和碰撞不同，和运动学刚体没有必要关系，只要是刚体就行，无论是不是运动学刚体

只要一方有触发器，两方都没有碰撞效果，但两方都会调用触发器

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class CollisionTest : MonoBehaviour {
    //检测碰撞
    //Collision是类，是发生碰撞信息的集合（另一个物体的信息）
    //两个物体，发生接触的时候
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("我进来了！");
        Debug.Log(collision.gameObject.name);
    }
    //两个物体，持续接触的时候
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        Debug.Log("我在里面了！");
    }
    //两个物体，发生分离的时候
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        Debug.Log("我出来了！");
    }
    //触发器检测
    //Collider是碰撞器的引用，包含于collision
    //触发器和触发器或碰撞器，发生接触的时候
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发了！");
    }
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
       
    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
       
    }
}

预制体Prefab：

存档：序列化，就像类的实例化

读档：反序列化

预制体，在检视面板多出三个按钮

选择，还原，应用改变到游戏物体

场景里的游戏物体和资源文件夹的预制体，两者的生命周期不同，Unity不允许将场景里的游戏物体拖到预制体里，一旦切换场景就会丢失游戏物体。

 

工程之间迁移资源

1、拖拽生成预制体（母体）

2、导出资源包

3、导入资源包

4、拖拽预制体到层级面板（蓝色就是克隆的预制体，红色表示丢失了预制体），断掉预制体关联，可恢复正常颜色

Unity复习

墙体碰撞

冻结墙体的位置和旋转，防止被撞动，也可以防止刚体进入休眠（还是会碰撞，只是不会动）

不冻结墙体，经过几秒钟，就会进入休眠，休眠状态依然可以碰撞（运动学刚体和非运动学刚体）

判定休眠状态：GUILayout.Label("Sleep :" + rig.IsSleeping());

判定碰撞状态：void OnCollisionEnter(Collision collision) { Debug.Log("有碰撞到");}

唤醒休眠刚体：void Update () { rig.WakeUp();}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class WallTest : MonoBehaviour {
    Rigidbody rig;
    private void Awake()
    {
        rig = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
          // 可以碰撞的 （运动学干刚体和非运动学刚体）
          // 冻结的时候 刚体会进入休眠吗？    不会                 
          // 如果不冻结的状态 经过几秒种以后 就会进入休眠状态       
    }
    private void OnGUI()
    {
        GUILayout.Label("Sleep :" + rig.IsSleeping());
    }
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("有碰撞到");
    }
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        rig.WakeUp();   // 唤醒
              
       }
}

子弹

加刚体，去重力，不下落

tag标签，给游戏物体分类，通过获取标签，判断是哪个物体的

子弹销毁：延时销毁，集中销毁

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BulletMove : MonoBehaviour {
    public float moveSpeed = 10;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        Destroy(gameObject, 10);
    }
       // Update is called once per frame
       void Update () {
              
       }
    void FixedUpdate()
    {
        transform.Translate(Vector3.up * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if(collision.gameObject.tag == "Enemy")
        {
            // 敌人掉血
            EnemyInfo enemyInfo = collision.gameObject.GetComponent<EnemyInfo>();
            if(enemyInfo) enemyInfo.GetDamage(Random.Range(5, 25));
            // 子弹销毁
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}

角色控制

Instantiate实例化一个子弹，Instantiate是有返回值的，可以用于修改子弹的移动速度，Space.World改成世界的Y轴

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerControl : MonoBehaviour {
    // 子弹的预制体
    public GameObject bulletPrefab;     // 资源面板中的
    // 生成的位置
    public Transform firePos; 
    public float moveSpeed = 1;
    public float rotSpeed = 1;
       // Use this for initialization
       void Start () {
              
       }
       
       // Update is called once per frame
       void Update () {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            // 发射子弹 在某个位置 实例化一个子弹
            GameObject bullet = Instantiate(bulletPrefab, firePos.position, firePos.rotation);
            BulletMove bulletMove = bullet.GetComponent<BulletMove>();
            bulletMove.moveSpeed = 20;
        }
              
       }
    // 物理相关的 写在 FixedUpdate
    private void FixedUpdate()
    {
        transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Vertical"));
        transform.Rotate(Vector3.up * rotSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Horizontal"), Space.World);
    }
}

敌人信息

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class EnemyInfo : MonoBehaviour {
    public int hp = 100;
       // Use this for initialization
       void Start () {
              
       }
       
       // Update is called once per frame
       void Update () {
              
       }
    public void GetDamage(int dmg)
    {
        hp -= dmg;
        if(hp <= 0)
        {
            hp = 0;
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}

敌人控制

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class EnemyControl : MonoBehaviour {
    public float moveSpeed = 1;
    Transform playerTrans;
       // Use this for initialization
       void Start () {
        GameObject player = GameObject.Find("Player");
        if(player)
        {
            playerTrans = player.transform;    // 如果没有找到主角 会报 空引用
        }
    }
       
       // Update is called once per frame
       void Update () {
        transform.LookAt(playerTrans);
        transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
              
       }
}

敌人生成点：需要生成的预制体，需要生成的位置

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SpawnEnemy : MonoBehaviour {
    // 需要生成的预制体
    public GameObject enemyPrefab;
    float spawnInterval;
    float timeCount = 0;
       // Use this for initialization
       void Start () {
        spawnInterval = Random.Range(5, 11);
    }
       
       // Update is called once per frame
       void Update () {
        timeCount += Time.deltaTime;
        if(timeCount >= spawnInterval)
        {
            Instantiate(enemyPrefab, transform.position, Quaternion.identity);  //  Quaternion.identity 表示没有旋转
            spawnInterval = Random.Range(5, 11);
            timeCount = 0;
        }
              
       }
}