poj 3498(最大流+拆点)

题目链接：http://poj.org/problem?id=3498

思路：首先设一个超级源点，将源点与各地相连，边容量为各点目前的企鹅数量，然后就是对每个冰块i进行拆点了（i,i+n)，边容量为能够接受的受损程度，这样就把点权问题转化为边权问题了，然后就是对于那些能够相互跳跃的冰块之间连边（i+n,j),(j+n,i)，边容量为inf。最后就是枚举汇点看是否等于总数。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;
#define MAXN 222
#define MAXM 2222222
#define inf 1<<30

struct Edge{
    int v,cap,next;
}edge[MAXM];

int n,NE,vs,vt,NV;
double dist;
int head[MAXN];

void Insert(int u,int v,int cap)
{
    edge[NE].v=v;
    edge[NE].cap=cap;
    edge[NE].next=head[u];
    head[u]=NE++;

    edge[NE].v=u;
    edge[NE].cap=0;
    edge[NE].next=head[v];
    head[v]=NE++;
}

int level[MAXN],gap[MAXN];
void bfs(int vt)
{
    memset(level,-1,sizeof(level));
    memset(gap,0,sizeof(gap));
    level[vt]=0;
    gap[level[vt]]++;
    queue<int>que;
    que.push(vt);
    while(!que.empty()){
        int u=que.front();
        que.pop();
        for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){
            int v=edge[i].v;
            if(level[v]!=-1)continue;
            level[v]=level[u]+1;
            gap[level[v]]++;
            que.push(v);
        }
    }
}

int pre[MAXN],cur[MAXN];
int SAP(int vs,int vt)
{
    bfs(vt);
    memset(pre,-1,sizeof(pre));
    memcpy(cur,head,sizeof(cur));
    int maxflow=0,aug=inf;
    int u=pre[vs]=vs;
    gap[0]=NV;
    while(level[vs]<NV){
        bool flag=false;
        for(int &i=cur[u];i!=-1;i=edge[i].next){
            int v=edge[i].v;
            if(edge[i].cap>0&&level[u]==level[v]+1){
                flag=true;
                pre[v]=u;
                u=v;
                aug=min(aug,edge[i].cap);
                if(v==vt){
                    maxflow+=aug;
                    for(u=pre[v];v!=vs;v=u,u=pre[u]){
                        edge[cur[u]].cap-=aug;
                        edge[cur[u]^1].cap+=aug;
                    }
                    aug=inf;
                }
                break;
            }
        }
        if(flag)continue;
        int minlevel=NV;
        for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){
            int v=edge[i].v;
            if(edge[i].cap>0&&level[v]<minlevel){
                minlevel=level[v];
                cur[u]=i;
            }
        }
        if(--gap[level[u]]==0)break;
        level[u]=minlevel+1;
        gap[level[u]]++;
        u=pre[u];
    }
    return maxflow;
}
struct Point{
    double x,y;
    int num1,num2;
}p[MAXN];

double Get_dist(int i,int j)
{
    double d1=(p[i].x-p[j].x)*(p[i].x-p[j].x);
    double d2=(p[i].y-p[j].y)*(p[i].y-p[j].y);
    return sqrt(d1+d2);
}
void Build()
{
    NE=0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    vs=0,NV=2*n+1;
    for(int i=1;i<=n;i++)Insert(vs,i,p[i].num1);
    for(int i=1;i<=n;i++)Insert(i,i+n,p[i].num2);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=i+1;j<=n;j++){
            if(Get_dist(i,j)<=dist){
                Insert(i+n,j,inf);
                Insert(j+n,i,inf);
            }
        }
    }
}
int ans[MAXN],cnt;
int main()
{
    int _case,sum;
    scanf("%d",&_case);
    while(_case--){
        scanf("%d%lf",&n,&dist);
        sum=0;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%lf%lf%d%d",&p[i].x,&p[i].y,&p[i].num1,&p[i].num2);
            sum+=p[i].num1;
        }
        cnt=0;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            Build();
            if(SAP(vs,i)==sum)ans[cnt++]=i;
        }
        if(cnt){
            for(int i=0;i<cnt;i++){
                printf(i?" %d":"%d",ans[i]-1);
            }
            printf("
");
        }else
            puts("-1");
    }
    return 0;
}