STM32的中断系统和外部中断（基于STM32CubeMX开发）

一 概述
STM32芯片有16个外部中断源，EXTI0-EXTI15,分别对应着七个中断服务函数，其中有五个EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4是专用的，其余为共用。
EXTI0对应每个端口组的0号引脚，也就是说 EXTI0的连接引脚为PA0-PG0。以此类推,EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4分别对应每个端口组的1、2、3、4号引脚。
而EXTI5-EXTI9为5-9端口共用，而EXTI10-EXTI15为10-15端口共用。具体的表示如图所示：

外部中断触发条件有：上升沿触发，下降沿触发，双边沿触发。注意不能配置成高电平低电平触发。
二 设计步骤
基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤：
【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。
选择GPIO引脚的功能，设置中断信号触发条件，使能NVIC对应的中断通道。
【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数。
三 具体操作
例：将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在终端服务函数中，翻转PB9引脚的电平信号。

1. 首先配置时钟和系统选项
   
   

2. 我采用的是ST-LINKV2仿真器，所以我选用了serial wire串行线路。同时在硬件上要将单片机最小系统的BOOT0和BOOT1都置为0。

3. 同时如图所示配置中断，输出引脚：

4. 将引脚参数，中断参数配置完成：
   
   
   
   其余关于STM32CubeMX项目建立等其他操作不再赘述。如图所示：
   
   

四 代码执行

1. 在keil工程文件里会发现一个stm32f1xx_it.c文件，里面保存的就是中断的一些代码。
   在main文件里将会看到 MX_GPIO_Init()；，里面包含外部中断的初始化。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	//设置PB9为输出
  /*Configure 配置 GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure 配置 GPIO pin : PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
	//中断初始化
}

2. 接下来我们重写该I/O引脚对应的中断回调函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB ,GPIO_PIN_9);
	}
	
}

运行，即可看到效果。
注：
本笔记为欧浩源老师STM32课程的一些梳理，对应的视频为：
https://www.bilibili.com/video/av87017878?p=4