这是一年前的一个周总结：
由于下周要带的微机原理与接口实验的课程设计设计中有一个pthread编程的实验，就顺便了解了一下pthread。
Pthread，是POSIX thread简称。
现代处理器都支持多线程编程，但不同的硬件厂商对线程的支持和实现不同，
标准委员提出了POSIX thread 多线程的统一接口。
Pthread 线程库提供了对互斥锁、读写锁、信号量、条件变量的支持，以保证线程的同步并发执行。
Linux pthread库还没有对pthread进行完全支持。
了解系统函数的接口时，同时了解Linux的调度策略和优先级的设置。
Linux的调度策略分为SCHED_OTHER, SCHED_RR, SCHED_FIFO, SCHED_BATCH,
其中 sched_other、sched_batch 是Linux默认的分时调度策略，
sched_rr( round robin ), sched_fifo ( first in first out ) 两种对实时性的支持的调度策略，以实现软实时任务。
而每种调度策略的优先级都分为静态优先级和动态优先级。
Linux下实时调度策略的静态优先级是1到99，其他策略的静态优先级是0，
因此实时调度策略的线程能够抢占非实时的线程。
同种调度策略下相同的静态优先级下线程的优先级通过动态优先级来区分,
Linux 下动态优先级的从-20-19，默认是0.
可以通过函数 get_priority_max/min(int policy) 获取具体调度策略的静态优先级范围。
从策略和优先级的设置来看，linux的调度实现应该是通过多级队列实现的。
利用pthread库可以实现多线程的并发执行，提高应用程序的效率，进而改善用户体验。
在嵌入式开发中，多线程可以应用到嵌入式web server，嵌入式数据库等典型的需要并发执行的应用程序的开发中。