1. 模块化
拿到一个项目需求时，我们需要看下该项目分为几个模块，每个模块之间又是以什么形式连接的。模块化会使程序结构清晰，维护也会方便很多。比如说扫码支付模块就分为三个部分，底层core部分，mqtt功能模块，uart功能模块。分好了模块之后开始入手写程序了。
2.模块初始化
在函数入口写各模块的初始化程序，底层core部分，里面的许多功能底层已经能够初始化好了，我们只要等待消息即可。mqtt模块我们需要建立一个task，该task有四个功能函数，连接，关闭，读，发送。
uart功能模块有两个功能函数，读和写。初始化也就是各种准备工作，每个模块都需要，就不写了。
3.工作逻辑
1.底层自动附着上网络后，会有消息上报，消息的分类用switch函数。在这种情况下，mqtt才可以去连接服务器。连接好后，mqtt线程阻塞等待底层的读消息上报。（也有初始化的时候将读函数当作回调函数传入底层的）。
2.串口收到消息上报时（也有在初始化的时候将读函数当作回调函数传入底层的），一顿处理之后（组协议包），调用mqtt发送接口将数据发送给服务器。
3.mqtt收到服务器发来的消息之后，一顿分析之后（分析协议包），调用uart写函数将数据发送给外设主板，至于外设怎么再操作就不用关系了（外设与uart口之间也有串口协议）。